[发明专利]一种电动叉车的停车制动控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种电动叉车的停车制动控制装置，包括与牵引电机相连的牵引电机控制器及与油泵电机相连的油泵电机控制器，所述牵引电机控制器、油泵电机控制器均连接在蓄电池负极与钥匙开关之间，其特征在于：所述牵引电机控制器上连接有加速器、方向开关及座位开关，所述油泵电机控制器上连接有电磁阀线圈及压力开关，所述牵引电机控制器及油泵电机控制器的正极接线端均与接触器的触点串联，接触器的线圈端连接在牵引电机控制器的控制端；

其控制方法包括以下步骤：

(1)打开电源，接触器触点接通，牵引电机控制器及泵电机控制器上电；

(2)座位开关闭合，通过拨动方向开关选择档位，导入加速器信号；

(3)电磁线圈得电使电磁阀口打开，系统检测油路中压力是否达到设定值，若达到设定值则制动信号解除，压力开关保持闭合，车辆行驶，否则，压力开关断开；

(4)牵引电机控制器通过速度传感器检测电机转速，当检测到牵引电机转速为零后，驱动电磁线圈失电，电磁阀口关闭，车辆被制动；

(5)通过油路中的压力开关检测油路压力范围，当油路中压力不足时，压力开关断开，驱动泵电机运行为制动油路充液，当油路中压力达到设定值，压力开关闭合使车辆处于备用状态。

2.根据权利要求1所述的电动叉车的停车制动控制装置，其特征在于：所述蓄电池的正极端依次通过紧急断电开关、第二保险丝与主接触器的触点连接，所述钥匙开关的电源输入端连接有第一保险丝。

3.根据权利要求1所述的电动叉车的停车制动控制装置，其特征在于：还包括与牵引电机控制器、油泵电机控制器连接的显示仪表及低压报警蜂鸣器，所述低压报警蜂鸣器通过与蓄电池相连的DC-DC电源转换器向其供电，所述显示仪表的供电端与钥匙开关的输出端相连。

4.根据权利要求3所述的电动叉车的停车制动控制装置，其特征在于：所述DC-DC电源转换器依次通过第三保险丝、继电器的触点与低压报警蜂鸣器连接，所述继电器的线圈与牵引电机控制器的控制端相连。

5.根据权利要求2所述的电动叉车的停车制动控制装置，其特征在于：所述座位开关为常开开关，所述电磁阀的阀口为常闭式，所述紧急断电开关及压力开关为常闭开关；所述压力开关用于根据液压系统的压力，控制是否驱动泵电机运行继而为制动油路充液。

6.根据权利要求1所述的电动叉车的停车制动控制装置，其特征在于：所述步骤(4)中，当检测到牵引电机转速为零后，驱动电磁线圈失电，电磁阀口关闭，车辆被制动，具体包括如下步骤：

当操作者踩下行车制动踏板后，车辆减速至停止，牵引电机控制器测检到牵引电机转速为零后，油泵电机控制器控制电磁阀线圈失电，使电磁阀阀口关闭，叉车被制动住；

当操作者离开座位后或座位开关断开，牵引电机控制器接收到操作者不在操作位置的信息并经过短时延时后，牵引电机控制器控制牵引电机减速至停止，油泵电机控制器控制电磁阀线圈失电，电磁阀阀口关闭，车辆被制动住；

当操作员按动紧急断电开关后，牵引电机控制器接收到紧急断电的信号控制牵引电机减速运行直至停止，泵电机控制器通过CAN通讯监测到牵引电机停转后，使电磁阀线包失电，电磁阀阀口关闭，叉车被制动住。