[发明专利]一种多从机无人机测试系统及方法

权利要求书

1.一种多从机无人机测试系统，其特征在于，包括：主控平台，以及多个分布式控制端，其中，

所述主控平台，其与多个所述分布式控制端进行通讯，控制多个所述分布式控制端对相应的无人机进行同步控制及分析；

所述分布式控制端，其根据所述主控平台的控制命令，对无人机进行同步控制及分析，并将分析结果反馈给所述主控平台；

其中，所述主控平台还用于根据分析结果进行下一测试项的控制及分析；

所述控制命令为带有时间戳的控制命令，所述时间戳为约定同时执行的时间点；所述分布式控制端对无人机进行同步控制及分析，是在第一时间点对无人机执行测试操作，在第二时间点对无人机进行离线分析。

2.根据权利要求1所述的多从机无人机测试系统，其特征在于，所述主控平台包括：同步控制模块，

所述同步控制模块，用于控制多个所述分布式控制端之间的时间同步。

3.根据权利要求1所述的多从机无人机测试系统，其特征在于，所述主控平台包括：命令控制模块和结果分析模块，其中

所述命令控制模块，用于发送第一控制命令给所述分布式控制端，并根据所述分布式控制端的反馈结果，发送第二控制命令给所述分布式控制端；

所述结果分析模块，用于根据所述分布式控制端反馈的控制及分析结果，决定测试流程的测试项。

4.根据权利要求3所述的多从机无人机测试系统，其特征在于，

所述第一控制命令为时间同步命令、测试操作命令或结果分析命令；

所述第二控制命令为测试操作命令或结果分析命令。

5.根据权利要求1所述的多从机无人机测试系统，其特征在于，所述分布式控制端包括：时间同步模块，

所述时间同步模块，其根据所述主控平台的控制命令，进行多个所述分布式控制端之间的时间同步。

6.一种多从机无人机测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

主控平台、分布式控制端进行时间同步；

进行当前测试项的控制及分析；

根据当前测试项的控制及分析结果，进行下一测试项的控制及分析，直至测试流程结束；

其中，所述进行当前测试项的控制及分析，是在第一时间点对无人机执行测试操作，在第二时间点对无人机进行离线分析。

7.根据权利要求6所述的多从机无人机测试方法，其特征在于，

所述主控平台、分布式控制端进行时间同步，是主控平台将携带同步时间的命令字发送给分布式控制端，同步主控平台、多个分布式控制端及无人机之间的信息和数据。

8.根据权利要求6所述的多从机无人机测试方法，其特征在于，

所述进行当前测试项的控制及分析，是分布式控制端根据主控平台发送的带有时间戳的控制命令对无人机进行同步控制及分析，其中，所述时间戳为约定同时执行的时间点。

9.根据权利要求8所述的多从机无人机测试方法，其特征在于，

所述带有时间戳的控制命令，包含约定同时执行的时间点、消息ID、消息类型、控制和分析命令。

10.根据权利要求6所述的多从机无人机测试方法，其特征在于，

所述在第一时间点对无人机执行测试操作，是控制无人机继电器上电；

所述在第二时间点对无人机进行离线分析，是对对频结果进行分析。

11.根据权利要求6所述的多从机无人机测试方法，其特征在于，

所述在第一时间点对无人机执行测试操作，是分布式控制端启动FTP下载操作；

所述在第二时间点对无人机进行离线分析，是分布式控制端执行FTP下载的实时流量判断。