[发明专利]一种电动自行车控制器软硬启动调整的控制方法

说明书

本发明公开了一种电动自行车控制器软硬启动调整的控制方法，包括如下步骤：A10)、用户通过操作向所述的电动自行车控制器输入启动需求；A20)、根据上述步骤A10)输出的启动需求确定启动电流；A30)、根据上述步骤A20)确定的启动电流值控制输出PWM加速度值；A40)、实现电动自行车控制器软硬启动调整；用户能根据自己的需求，通过自身的外部操作来控制调整电动自行车的软硬启动性能，进而精确实现在使用电动自行车起步时的感觉调整，提高用户舒适度，且用户操作简单方便。

技术领域

本发明涉及电动自行车控制器领域，具体涉及一种电动自行车控制器软硬启动调整的控制方法。

背景技术

电动自行车因其使用便捷，发展非常迅速。随着电动自行车的大量推广，市场对电动自行车舒适度的要求越来越高，导致控制器与电机的匹配越来越精确。

电动自行车的软硬启动简单来说就是指用户使用电动自行车起步时的感觉，针对电动自行车控制器而言，软硬启动主要由启动电流CuRRent控制，启动电流CuRRent这个参数影响着整车从静止状态到全速状态的起步时间和加速感觉。然而现有的控制器出厂将启动电流CuRRent固定，用户无法进行软硬启动调整，进而也无法调整用户使用电动自行车起步时的感觉，这对于用户来说是不够舒适的。

为了解决上述技术问题，授权公告号为CN203752924U的实用新型专利公开了一种电动自行车用软硬启动功能控制器，通过开关稳压电源与电池相连，通过其内部的功率驱动模块控制电机转动，接收外部输入的调速信号，同时接收电机的速度反馈信号，所述控制器内部还设置有比较模块和参数控制模块；所述比较模块用于将预设值和信号采集模块采集的电机加速度值进行比较，并将比较结果输出给参数控制模块；所述参数控制模块用于输出电机控制参数，并根据比较模块输出信号，进行限流或正常工作。控制器在检测到电动自行车电机转速加速度，并通过根据检测到加速度与模块中的预设值进行比较，如达到预定的条件则将按相应的程序进行调整参数，以改善电动自行车的启动性能。然而该方法的调整范围有限且不精确，同时用户输入调速信号的操作也较为不便。

因此，寻求一种用户能根据自己的需求，通过用户操作即可实现对电动自行车控制器软硬启动进行调整的方法是非常有意义的。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动自行车控制器软硬启动调整的方法，用户能根据自己的需求，通过自身的外部操作来控制调整电动自行车的软硬启动性能，进而精确实现在使用电动自行车起步时的感觉调整，提高用户舒适度，且用户操作简单方便。

本发明采用的技术方案如下：

一种电动自行车控制器软硬启动调整的控制方法，包括如下步骤：

A10)、用户通过操作向所述的电动自行车控制器输入启动需求；

A20)、根据上述步骤A10)输出的启动需求确定启动电流；

A30)、根据上述步骤A20)确定的启动电流值控制输出PWM加速度值；

A40)、实现电动自行车控制器软硬启动调整。

优选地，在所述的步骤A10)中，所述的启动需求包括第一启动需求、第二启动需求和第三启动需求；在所述的步骤A20)中，根据所述的第一启动需求、第二启动需求和第三启动需求分别确定其对应的第一启动电流、第二启动电流和第三启动电流；在所述的步骤A30)中，根据所述的第一启动电流、第二启动电流和第三启动电流分别控制输出其对应的第一PWM加速度值、第二PWM加速度值和第三PWM加速度值；其中，

确定所述的第一启动电流的公式为：CuRRent＝CuR-Max；

确定所述的第二启动电流的公式为：CuRRent＝CuR-Maxx2/3；

确定所述的第三启动电流的公式为：CuRRent＝CuR-Maxx1/2；