[发明专利]一种电动自行车控制器软硬启动调整的控制方法

权利要求书

1.一种电动自行车控制器软硬启动调整的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

A10)、用户通过操作向所述的电动自行车控制器输入启动需求；

A20)、根据上述步骤A10)输出的启动需求确定启动电流；

A30)、根据上述步骤A20)确定的启动电流值控制输出PWM加速度值；

A40)、实现电动自行车控制器软硬启动调整；

在所述的步骤A10)中，所述的启动需求包括第一启动需求、第二启动需求和第三启动需求；在所述的步骤A20)中，根据所述的第一启动需求、第二启动需求和第三启动需求分别确定其对应的第一启动电流、第二启动电流和第三启动电流；在所述的步骤A30)中，根据所述的第一启动电流、第二启动电流和第三启动电流分别控制输出其对应的第一PWM加速度值、第二PWM加速度值和第三PWM加速度值；其中，

确定所述的第一启动电流的公式为：CuRRent＝CuR-Max；

确定所述的第二启动电流的公式为：CuRRent＝CuR-Maxx2/3；

确定所述的第三启动电流的公式为：CuRRent＝CuR-Maxx1/2；

CuR、Max分别为电动自行车控制器预设的电流值和电流启动调整值；

在所述的步骤A10)中，用户的操作步骤包括:

A11)、在所述的电动自行车上电前，将电动自行车的手把旋转到底，同时将电动自行车设置为刹车状态；

A12)、在所述的电动自行车上电后，将电动自行车保持刹车状态；

A13)、将所述的手把快速回转到0后再旋转到底；

A14)、将上述步骤A13)执行一次代表所述的第一启动需求；将上述步骤A13)执行两次代表所述的第二启动需求；将上述步骤A13)执行三次代表所述的第三启动需求。

2.如权利要求1所述的电动自行车控制器软硬启动调整的控制方法，其特征在于，所述的电动自行车控制器还具有超调制技术的矢量控制方法，包括如下操作步骤：

B10)、基于用户的需求指令，电动自行车控制器的MCU计算当前所需的超调系数k1，同时计算当前电压矢量的相位；

B20)、以保证电压矢量的相位保持不变为控制目标，将上述步骤B10)计算得到的超调系数k1和当前实际所需的超调系数比较，得到实际超调系数k2；

B30)、基于上述步骤B20)得到实际超调系数k2通过正弦波公式计算出三相占空比，调节输出PWM脉冲宽度，调整电动自行车控制器的输出电压。