[发明专利]一种养殖场家禽抓取装置

说明书

本发明公开了一种养殖场家禽抓取装置，包括检查栏，所述检查栏的内部设有等距对称分布的通风槽，所述检查栏的一侧设有栏门，所述栏门通过铰链与检查栏连接，所述检查栏的一侧设有支撑架，所述滑轴之间设有丝杠，所述丝杠通过轴承与支撑架连接，所述支撑架的一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，所述丝杠的中间位置设有支撑滑台，通过T型滑块、支撑滑轨、红外线测温仪、滑轴、丝杠和支撑滑台的配合使用可以准确分析识别家禽健康状况，减小检测中产生的体温数据分析误差，抓取环、连接肋和抓取手可以极大提高作业自动化，极大节省了人力物力。

技术领域

本发明涉及养殖场家禽抓取技术领域，具体为一种养殖场家禽抓取装置。

背景技术

目前，我国大中小型家禽养殖场由于技术的欠缺，在养殖过程中对家禽的体温检测技术，存在多种不足，比如自动化作业程度较低，极大浪费了人力物力，智能检测技术不够俱全，耗时费力，效率低下，并且所得蛋鸡体温数据信息精准度普遍较低，无法准确分析识别蛋鸡健康状况，产生了较大的体温数据分析误差，如申请公布号201621180273 .X的专利公开了一种养殖场家禽抓取装置，所述控制装置包括体温接收器以及连接所述体温接收器的数据分析器；所述体温接收器接收家禽体温信号，所述数据分析器连接所述驱动装置和所述机械臂，但是以上专利在使用过程中，无法准确分析识别蛋鸡健康状况对，产生了较大的体温数据分析误差，自动化作业程度较低，极大浪费了人力物力。

为此，我们提供了一种养殖场家禽抓取装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种养殖场家禽抓取装置，可以准确分析识别家禽健康状况，减小检测中产生的体温数据分析误差，可以极大提高作业自动化，极大节省了人力物力，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种养殖场家禽抓取装置，包括检查栏，所述检查栏的内部设有等距对称分布的通风槽，所述检查栏的一侧设有栏门，所述栏门通过铰链与检查栏连接，所述检查栏的一侧设有支撑架，所述支撑架的两侧设有对称分布的两组护板，所述护板之间设有对称分布的两组滑轴，所述滑轴之间设有丝杠，所述丝杠通过轴承与支撑架连接，所述支撑架的一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，所述丝杠的中间位置设有支撑滑台，所述支撑滑台靠近滑轴的一侧设有滑孔，所述滑轴通过滑孔与支撑滑台连接，所述支撑滑台的上侧设有立柱，所述立柱的一侧设有PLC控制器，所述立柱远离支撑滑台的一端连接有支撑凸台，所述支撑凸台靠近检查栏的一侧设有支撑滑轨，所述支撑滑轨远离支撑凸台的一端设有挡板，所述支撑滑轨的内部中间位置设有T型滑槽，所述T型滑槽的内部设有T型滑块，所述T型滑块靠近支撑凸台的一侧连接有第一电动伸缩杆的一端，所述第一电动伸缩杆的另一端与支撑凸台连接，所述T型滑块的下侧连接有第二电动伸缩杆的一端，所述第二电动伸缩杆的另一端连接有抓取环，所述PLC控制器的输出端分别电连接第一电动伸缩杆、伺服电机和第二电动伸缩杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述栏门的一侧设有固定板，所述检查栏靠近固定板的一侧设有固定凸台，所述固定板靠近固定凸台的一侧设有矩形通槽，所述固定凸台通过矩形通槽与固定板连接，所述固定凸台的上侧设有定位槽，所述定位槽的内部设有插销。

作为本发明的一种优选技术方案，所述T型滑块靠近第二电动伸缩杆的一侧设有红外线测温仪，所述红外线测温仪的输出端电连接PLC控制器的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取环的下侧偏心位置通过铰链连接有等距等角度对称分布的四组以上抓取手，所述抓取手的中间位置均设有连接肋，所述连接肋均通过铰链连接于连杆的下端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二电动伸缩杆靠近抓取环的一端设有固定环，所述固定环的偏心位置设有等距等角度对称分布的四组以上第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆远离固定环的一端与所述连杆的上端连接，所述PLC控制器的输出端电连接第三电动伸缩杆的输入端。