[发明专利]一种养殖场家禽抓取装置

权利要求书

1.一种养殖场家禽抓取装置，包括检查栏（1），其特征在于：所述检查栏（1）的内部设有等距对称分布的通风槽（2），所述检查栏（1）的一侧设有栏门（18），所述栏门（18）通过铰链与检查栏（1）连接，所述检查栏（1）的一侧设有支撑架（14），所述支撑架（14）的两侧设有对称分布的两组护板，所述护板之间设有对称分布的两组滑轴（11），所述滑轴（11）之间设有丝杠（12），所述丝杠（12）通过轴承与支撑架（14）连接，所述支撑架（14）的一侧设有伺服电机（15），所述伺服电机（15）的输出轴通过联轴器与丝杠（12）连接，所述丝杠（12）的中间位置设有支撑滑台（13），所述支撑滑台（13）靠近滑轴（11）的一侧设有滑孔，所述滑轴（11）通过滑孔与支撑滑台（13）连接，所述支撑滑台（13）的上侧设有立柱（9），所述立柱（9）的一侧设有PLC控制器（10），所述立柱（9）远离支撑滑台（13）的一端连接有支撑凸台（8），所述支撑凸台（8）靠近检查栏（1）的一侧设有支撑滑轨（6），所述支撑滑轨（6）远离支撑凸台（8）的一端设有挡板（4），所述支撑滑轨（6）的内部中间位置设有T型滑槽，所述T型滑槽的内部设有T型滑块（5），所述T型滑块（5）靠近支撑凸台（8）的一侧连接有第一电动伸缩杆（7）的一端，所述第一电动伸缩杆（7）的另一端与支撑凸台（8）连接，所述T型滑块（5）的下侧连接有第二电动伸缩杆（17）的一端，所述第二电动伸缩杆（17）的另一端连接有抓取环（23），所述PLC控制器（10）的输出端分别电连接第一电动伸缩杆（7）、伺服电机（15）和第二电动伸缩杆（17）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种养殖场家禽抓取装置，其特征在于：所述栏门（18）的一侧设有固定板（21），所述检查栏（1）靠近固定板（21）的一侧设有固定凸台（22），所述固定板（21）靠近固定凸台（22）的一侧设有矩形通槽，所述固定凸台（22）通过矩形通槽与固定板（21）连接，所述固定凸台（22）的上侧设有定位槽，所述定位槽的内部设有插销（20）。

3.根据权利要求1所述的一种养殖场家禽抓取装置，其特征在于：所述T型滑块（5）靠近第二电动伸缩杆（17）的一侧设有红外线测温仪（19），所述红外线测温仪（19）的输出端电连接PLC控制器（10）的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种养殖场家禽抓取装置，其特征在于：所述抓取环（23）的下侧偏心位置通过铰链连接有等距等角度对称分布的四组以上抓取手（25），所述抓取手（25）的中间位置均设有连接肋（24），所述连接肋（24）均通过铰链连接于连杆（3）的下端。

5.根据权利要求4所述的一种养殖场家禽抓取装置，其特征在于：所述第二电动伸缩杆（17）靠近抓取环（23）的一端设有固定环（16），所述固定环（16）的偏心位置设有等距等角度对称分布的四组以上第三电动伸缩杆（26），所述第三电动伸缩杆（26）远离固定环（16）的一端与所述连杆（3）的上端连接，所述PLC控制器（10）的输出端电连接第三电动伸缩杆（26）的输入端。