[发明专利]二乘二取二系统同步方法及计算机设备

权利要求书

1.一种二乘二取二系统同步方法，所述系统中包含第一子系和第二子系，且所述第一子系与所述第二子系的性能相同，其特征在于，包括：

第一子系在确定自身当前为主系时，通过与所述第二子系间的第一通信通道发送同步消息；

若通过所述第一通信通道，获取到所述第二子系返回的确认消息，则确定所述第一子系与所述第二子系处于同步状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步消息中包含时钟信息与任务信息；

所述确定所述第一子系与所述第二子系处于同步状态，包括：

确定所述第二子系与所述第一子系处于时钟同步和任务同步状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述同步消息中包含处理数据；

所述确定所述第一子系与所述第二子系处于同步状态，包括：

确定所述第二子系与所述第一子系处于数据同步状态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二子系与所述第一子系处于数据同步状态之后，还包括：

更新所述第一子系中的同步标识。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过与所述第二子系间的第一通信通道发送同步消息之后，还包括：

若未获取到所述第二子系返回的确认消息，则确定所述任务信息对应的任务的重要等级；

在确定所述任务信息对应的任务的重要等级到达预设条件时，控制所述第一子系下电。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一子系在确定自身当前为主系之前，还包括：

所述第一子系获取切系建议和/或切换钥匙位置信息；

根据所述切系建议和/或切换钥匙位置信息，确定第一子系为主系；

控制与所述第一子系关联的第一继电器吸合，其中，所述第一继电器与第二继电器互锁，所述第二继电器为与所述第二子系关联的继电器；

在确定所述第一继电器成功闭合后，确定所述第一子系当前为主系。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述切系建议和切换钥匙位置信息，确定第一子系为主系，包括：

在确定所述切系建议得分大于阈值、且所述切换钥匙位置允许所述第一子系为主系时，确定第一子系为主系。

8.如权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述第一子系及所述第二子系中分别包括主CPU和从CPU；

所述第一子系中的主CPU通过所述第一通信通道，向所述第二子系中的主CPU发送所述同步消息。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在在于，所述主CPU通过第二通信通道，向所述从CPU发送同步消息。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-9中任一所述的二乘二取二系统同步方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的二乘二取二系统同步方法。