[发明专利]一种空货架回收方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其涉及一种空货架回收方法、装置和系统。

背景技术

传统的自动导引车(AGV)搬运方法通常将物料放置在货架上，由AGV将货架移动到指定位置后将货架和物料一起留在指定位置上，而后返回休息点或是执行下一条任务。指定位置使用完物料或将物料搬走后，空货架遗留在原地，会妨碍其它工作的有序进行。若想要将空货架送至回收区域，现有技术一般先由人工来对货架进行分类，然后下达AGV任务或者由人工来将货架移动至回收区域。

综上，现有的常规方案存在以下缺陷：

(1)增加了工作人员的工作量，提高了人力成本；

(2)而且不利于货架的管理记录，会使生产线或仓储管理混乱。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种空货架回收方法，其能解决现有的空货架回收手段存在的增加了工作人员的工作量，提高了人力成本；而且不利于货架的管理记录，会使生产线或仓储管理混乱的问题。

本发明的目的之二在于提供一种电子设备，其能解决现有的空货架回收手段存在的增加了工作人员的工作量，提高了人力成本；而且不利于货架的管理记录，会使生产线或仓储管理混乱的问题。

本发明的目的之三在于提供一种空货架回收系统，其能解决现有的空货架回收手段存在的增加了工作人员的工作量，提高了人力成本；而且不利于货架的管理记录，会使生产线或仓储管理混乱的问题。

本发明的目的之四在于提供一种存储介质，存储有计算机程序，其能解决现有的空货架回收手段存在的增加了工作人员的工作量，提高了人力成本；而且不利于货架的管理记录，会使生产线或仓储管理混乱的问题。

本发明的目的之五在于提供一种空货架回收装置，其能解决现有的空货架回收手段存在的增加了工作人员的工作量，提高了人力成本；而且不利于货架的管理记录，会使生产线或仓储管理混乱的问题。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

一种空货架回收方法，包括以下步骤：

获取回收点的配置信息，所述回收点的配置信息包括回收点位置的信息；

获取通用任务的配置信息，所述通用任务的配置信息包括回收流程的信息；

获取自定义任务的配置信息，并将所述自定义任务关联于任务触发条件；所述自定义任务的配置信息包括空货架位置的信息，以及至少一个通用任务的配置信息；

若有任务触发条件被满足，则将所述任务触发条件对应的自定义任务发送至搬运车；搬运车用于根据所述自定义任务、回收点位置的信息以及回收流程的信息将所述空货架位置处的空货架搬运至所述回收点位置。

进一步地，所述空货架位置具体为产线位置；所述任务触发条件包括产线触发条件和/或呼叫触发条件。

进一步地，所述产线触发条件具体为产线触发区域被点击，所述产线触发区域位于产线管理页面；所述呼叫触发条件具体为呼叫触发区域被点击，所述呼叫触发区域位于呼叫管理页面。

进一步地，所述回收点的配置信息还包括回收类型，所述通用任务的配置信息还包括空货架类型；

所述若有任务触发条件被满足，则将所述任务触发条件对应的自定义任务发送至搬运车之前，还包括以下步骤：根据所述自定义任务中的空货架类型和所述回收类型为所述自定义任务分配目的位置；所述目的位置是从所述回收点位置中选取的。

进一步地，所述回收点的配置信息还包括回收类型；所述若有任务触发条件被满足，则将所述任务触发条件对应的自定义任务发送至搬运车之后，还包括以下步骤：

获取位于所述空货架位置处的空货架的识别标志，根据所述识别标志为所述自定义任务匹配目的位置；所述目的位置是从所述回收点位置中选取的，所述识别标志与所述目的位置对应的回收类型一致。

进一步地，所述若有任务触发条件被满足，则将所述任务触发条件对应的自定义任务发送至搬运车之后，还包括以下步骤：

调整所述空货架位置对应的空货架数目，以及所述回收点位置对应的空货架数目。

本发明的目的之二采用以下技术方案实现：

一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中的程序，所述程序被配置成由处理器执行，处理器执行所述程序时实现上述空货架回收方法的步骤。

本发明的目的之三采用以下技术方案实现：

一种空货架回收系统，包括上述的电子设备以及搬运车，所述搬运车用于根据自定义任务将空货架位置处的空货架搬运至回收点位置。

本发明的目的之四采用以下技术方案实现：