[发明专利]一种空货架回收方法、装置和系统在审

专利信息
申请号: 201710556891.2 申请日: 2017-07-10
公开(公告)号: CN107491912A 公开(公告)日: 2017-12-19
发明(设计)人: 吴志坤;黄蓉;王勇 申请(专利权)人: 杭州南江机器人股份有限公司
主分类号: G06Q10/08 分类号: G06Q10/08;G06Q50/28
代理公司: 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 代理人: 胡拥军
地址: 310000 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 货架 回收 方法 装置 系统
【权利要求书】:

1.一种空货架回收方法,其特征在于,包括以下步骤:

获取回收点的配置信息,所述回收点的配置信息包括回收点位置的信息;

获取通用任务的配置信息,所述通用任务的配置信息包括回收流程的信息;

获取自定义任务的配置信息,并将所述自定义任务关联于任务触发条件;所述自定义任务的配置信息包括空货架位置的信息,以及至少一个通用任务的配置信息;

若有任务触发条件被满足,则将所述任务触发条件对应的自定义任务发送至搬运车;搬运车用于根据所述自定义任务、回收点位置的信息以及回收流程的信息将所述空货架位置处的空货架搬运至所述回收点位置。

2.如权利要求1所述的空货架回收方法,其特征在于:所述空货架位置具体为产线位置;所述任务触发条件包括产线触发条件和/或呼叫触发条件。

3.如权利要求2所述的空货架回收方法,其特征在于,所述产线触发条件具体为产线触发区域被点击,所述产线触发区域位于产线管理页面;所述呼叫触发条件具体为呼叫触发区域被点击,所述呼叫触发区域位于呼叫管理页面。

4.如权利要求1所述的空货架回收方法,其特征在于:所述回收点的配置信息还包括回收类型,所述通用任务的配置信息还包括空货架类型;

所述若有任务触发条件被满足,则将所述任务触发条件对应的自定义任务发送至搬运车之前,还包括以下步骤:根据所述自定义任务中的空货架类型和所述回收类型为所述自定义任务分配目的位置;所述目的位置是从所述回收点位置中选取的。

5.如权利要求1所述的空货架回收方法,其特征在于:所述回收点的配置信息还包括回收类型;所述若有任务触发条件被满足,则将所述任务触发条件对应的自定义任务发送至搬运车之后,还包括以下步骤:

获取位于所述空货架位置处的空货架的识别标志,根据所述识别标志为所述自定义任务匹配目的位置;所述目的位置是从所述回收点位置中选取的,所述识别标志与所述目的位置对应的回收类型一致。

6.如权利要求1-5中任一项所述的空货架回收方法,其特征在于:所述若有任务触发条件被满足,则将所述任务触发条件对应的自定义任务发送至搬运车之后,还包括以下步骤:

调整所述空货架位置对应的空货架数目,以及所述回收点位置对应的空货架数目。

7.一种电子设备,其特征在于:包括存储器、处理器以及存储在存储器中的程序,所述程序被配置成由处理器执行,处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的空货架回收方法的步骤。

8.一种空货架回收系统,其特征在于:包括如权利要求7所述的电子设备以及搬运车,所述搬运车用于根据自定义任务将空货架位置处的空货架搬运至回收点位置。

9.一种存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的空货架回收方法的步骤。

10.一种空货架回收装置,其特征在于,包括:

第一获取模块,用于获取回收点的配置信息,所述回收点的配置信息包括回收点位置的信息;

第二获取模块,用于获取通用任务的配置信息,所述通用任务的配置信息包括回收流程的信息;

第三获取模块,用于获取自定义任务的配置信息,并将所述自定义任务关联于任务触发条件;所述自定义任务的配置信息包括空货架位置的信息,以及至少一个通用任务的配置信息;

发送模块,用于获取若有任务触发条件被满足,则将所述任务触发条件对应的自定义任务发送至搬运车;搬运车用于根据所述自定义任务、回收点位置的信息以及回收流程的信息将所述空货架位置处的空货架搬运至所述回收点位置。

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