[发明专利]一种增强现实系统中的交互方法、装置及设备

说明书

本申请公开了一种增强现实系统中的交互方法、装置及设备，涉及增强现实技术，本发明实施例根据操控设备的姿态与位置信息，确定场景中操控设备虚拟射线指向的方向，再根据虚拟射线指向的方向以及设定的虚拟射线的长度，确定虚拟射线指向的点，进而可以捕捉虚拟射线指向的点的变化信息，并根据该变化信息进行场景中虚拟物体的操控，通过虚拟射线的方式对增强现实系统中的物体进行操控，减小了计算复杂度，提高了增强现实系统中的交互效率。

技术领域

本公开一般涉及计算机领域，具体涉及增强现实技术，尤其涉及一种增强现实系统中的交互方法、装置及设备。

背景技术

增强现实技术(Augmented Reality，AR)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。

SLAM(simultaneous localization and mapping),也称为CML(ConcurrentMapping and Localization),即时定位与地图构建，或并发建图与定位。

TOF(Time of Flight，飞行时间)技术，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。

目前有很多在虚拟现实基础上的交互方式，例如通过光学定位手柄/操纵杆，通过光学扫描手部动作完成操作等，不过这些交互方式需要的计算复杂度较高，交互过程不够高效。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种增强现实系统中的交互方法、装置及设备，以提高增强现实系统中的交互效率。

第一方面，本发明实施例提供一种增强现实系统中的交互方法，所述方法包括：

根据操控设备的姿态与位置信息，确定场景中操控设备虚拟射线指向的方向；

根据虚拟射线指向的方向以及设定的虚拟射线的长度，确定所述虚拟射线指向的点；

捕捉所述虚拟射线指向的点的变化信息，并根据该变化信息进行场景中虚拟物体的操控。

进一步，所述根据操控设备的姿态与位置信息，确定场景中操控设备虚拟射线指向的方向，具体包括：

根据操控设备的3轴位置信息以及3轴偏转角度信息中的航向角与俯仰角信息，确定场景中操控设备虚拟射线指向的方向。

优选的，所述捕捉所述虚拟射线指向的点的变化信息，并根据该变化信息进行场景中虚拟物体的操控，具体包括：

捕捉操控设备的姿态与位置信息的变化信息以及射线长度的变化信息，并根据操控设备的姿态与位置信息的变化信息以及射线长度的变化信息改变相应虚拟物体的位置；和/或

捕捉操控设备的3轴偏转角度信息中的翻转角的变化，并根据3轴偏转角度信息中的翻转角的变化，对场景中相应的虚拟物体进行翻转。

进一步，所述根据虚拟射线指向的方向以及设定的虚拟射线的长度，确定所述虚拟射线指向的点之后，还包括：

通过显示设备在虚拟射线指向的点显示激光点。

更进一步，还包括：

捕捉到操控设备设定按键的点击信号时，对虚拟射线指向的点处的虚拟按钮进行点击操作。

第二方面，本发明实施例相应一种增强现实系统中的交互装置，所述装置包括：

第一确定单元，用于根据操控设备的姿态与位置信息，确定场景中操控设备虚拟射线指向的方向；