[发明专利]一种增强现实系统中的交互方法、装置及设备

权利要求书

1.一种增强现实系统中的交互方法，所述方法包括：

根据操控设备的姿态与位置信息，确定场景中操控设备虚拟射线指向的方向；

根据虚拟射线指向的方向以及设定的虚拟射线的长度，确定所述虚拟射线指向的点；

捕捉所述虚拟射线指向的点的变化信息，并根据该变化信息进行场景中虚拟物体的操控。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据操控设备的姿态与位置信息，确定场景中操控设备虚拟射线指向的方向，具体包括：

根据操控设备的3轴位置信息以及3轴偏转角度信息中的航向角与俯仰角信息，确定场景中操控设备虚拟射线指向的方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述捕捉所述虚拟射线指向的点的变化信息，并根据该变化信息进行场景中虚拟物体的操控，具体包括：

捕捉操控设备的姿态与位置信息的变化信息以及射线长度的变化信息，并根据操控设备的姿态与位置信息的变化信息以及射线长度的变化信息改变相应虚拟物体的位置；和/或

捕捉操控设备的3轴偏转角度信息中的翻转角的变化，并根据3轴偏转角度信息中的翻转角的变化，对场景中相应的虚拟物体进行翻转。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据虚拟射线指向的方向以及设定的虚拟射线的长度，确定所述虚拟射线指向的点之后，还包括：

通过显示设备在虚拟射线指向的点显示激光点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

捕捉到操控设备设定按键的点击信号时，对虚拟射线指向的点处的虚拟按钮进行点击操作。

6.一种增强现实系统中的交互装置，所述装置包括：

第一确定单元，用于根据操控设备的姿态与位置信息，确定场景中操控设备虚拟射线指向的方向；

第二确定单元，用于根据虚拟射线指向的方向以及设定的虚拟射线的长度，确定所述虚拟射线指向的点；

操控单元，用于捕捉所述虚拟射线指向的点的变化信息，并根据该变化信息进行场景中虚拟物体的操控。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元具体用于：

根据操控设备的3轴位置信息以及3轴偏转角度信息中的航向角与俯仰角信息，确定场景中操控设备虚拟射线指向的方向。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述操控单元具体用于：

捕捉操控设备的姿态与位置信息的变化信息以及射线长度的变化信息，并根据操控设备的姿态与位置信息的变化信息以及射线长度的变化信息改变相应虚拟物体的位置；和/或

捕捉操控设备的3轴偏转角度信息中的翻转角的变化，并根据3轴偏转角度信息中的翻转角的变化，对场景中相应的虚拟物体进行翻转。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元还用于：

在根据虚拟射线指向的方向以及设定的虚拟射线的长度，确定所述虚拟射线指向的点之后，通过显示设备在虚拟射线指向的点显示激光点。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述操控单元还用于：

捕捉到操控设备设定按键的点击信号时，对虚拟射线指向的点处的虚拟按钮进行点击操作。

11.一种设备，包括处理器、存储器和显示器；其特征在于：

所述存储器包含可由所述处理器执行的指令以使得所述处理器执行：

根据操控设备的姿态与位置信息，确定场景中操控设备虚拟射线指向的方向；

根据虚拟射线指向的方向以及设定的虚拟射线的长度，确定所述虚拟射线指向的点；

捕捉所述虚拟射线指向的点的变化信息，并根据该变化信息进行场景中虚拟物体的操控。