[发明专利]一种模块化自动售贩机

说明书

技术领域

本发明属于一种售贩机领域，具体涉及一种模块化的自动售贩机。

背景技术

售贩机是一种全新的商业零售模式，无需人工管理，不受时间、地点限制，交易更加方便，销售成本较低，因此得到了越来越广泛的应用。相应的，对于自动售贩机的研究也在不断的深入，而传统的售贩机为单个货柜销售多种产品，不能满足人们多元化生活的需求，使用较为单一，结构固定，投用后难以根据市场情况的改变而改变所售货物的内容。现有的组合式售货机各自动售货模块之间也可以实现自由组合，但在使用中不能根据顾客需要进行自动送货上门的服务；且需要重新组合各自动售货单元时，必须将每个自动售货单元与固定装置分解之后再进行重新组装固定，拆装较繁琐。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种方便换货操作，且能实现自动送货的模块化自动售贩机。

一种模块化自动售贩机，包括无人自动送货车、两个或两个以上的自动售货模块以及设置于自动售货模块外部的控制装置，所述自动售货模块包括柜体和锁门，所述自动售货模块之间通过定位装置固定，所述无人自动送货车上设有货车控制器以及与货车控制器电连接的信号发射接收装置、导航系统、取货装置、图像识别装置、二维码装置和闭锁装置；所述控制装置内部设置有主控制器以及与主控制器电连接的信息输入装置和通信装置；所述控制装置向所述无人自动送货车发送指令信号，无人自动送货车上的控制器接收指令信号并向所述控制装置反馈送货结果相关信息；所述柜体内部设置可拆卸的自动售货单元。

进一步的，所述取货装置设置为液压控制的可伸缩取货架或机械手臂。

进一步的，所述图像识别装置包括图像识别传感器和图像分析模块。

使用时，将模块化自动售货机各自动售货模块按需组合安装固定，顾客购买所需商品后，需要送货上门的，将送货信息通过信息输入装置输入到控制装置中的主控制器，此时主控制器通过通信模块发出指令到无人自动送货车，无人自动送货车上的信号发射接收装置接收到指令后，将指令传输到无人自动送货车上的货车控制器，货车控制器控制取货装置从模块化售贩机中取出所购买商品，并通过闭锁装置锁在无人自动送货车内，然后货车控制器控制导航系统将商品送到指定地点，此时无人自动送货车上的图像识别系统中的图像识别传感器开始识别周围门牌号，识别到顾客预留信息中的门牌号后，无人自动送货车发送货物送达信号至模块化售贩机上的控制装置，控制装置内控制器通过通信装置立即给顾客预留手机号发送货物送达信息以及取货码，顾客根据所收到的取货码到无人自动送货车上的二维码装置通过扫码或输入取货码，货车控制器开启闭锁装置，顾客领取货物，在货物被取走后，无人自动送货车将送货完成结果反馈回模块化自动售货机上的控制装置，控制装置发出返回指令，无人自动送货车通过导航系统返回至原始位置等待下一次送货信号。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明在售货完成后，可根据顾客需要实现自动送货上门的服务，且在调整自动售货单元的组合形式时，可将自动售货模块先拆分再重新组合固定，也可以将自动售货单元从壳体中取出后直接替换，换货操作方便，使用更加灵活方便。

附图说明

图1为本发明模块化售贩机的结构示意图。

图2为本发明自动售货模块的结构示意图。

图3为本发明控制装置和无人自动送货车的结构框图。

图4为本发明无人自动送货车的结构示意图。

在图中：1、饮料自动售货模块；2、咖啡自动售货模块；3、水果自动售货模块；4、服务模块；5、控制装置；6、锁门；7、定位孔；8、电缆进口；9、定位销；10、图像识别传感器；11、货车控制器；12、可伸缩取货架；13、二维码装置；14、闭锁装置。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明作进一步详细说明，并给出具体实施方式。