[发明专利]一种模块化自动售贩机

权利要求书

1.一种模块化自动售贩机，包括两个或两个以上的自动售货模块以及设置于自动售货模块外部的控制装置，所述自动售货模块包括柜体和锁门，所述自动售货模块之间通过定位装置固定，其特征在于：

还包括无人自动送货车，所述无人自动送货车上设有货车控制器以及与货车控制器电连接的信号发射接收装置、导航系统、取货装置、图像识别装置、二维码装置和闭锁装置；

所述控制装置内部设置有主控制器以及与主控制器电连接的信息输入装置和通信装置；

所述控制装置向所述无人自动送货车发送指令信号，无人自动送货车上的控制器接收指令信号并向所述控制装置反馈送货结果相关信息；

所述柜体内部设置可拆卸的自动售货单元。

2.如权利要求1所述的一种模块化自动售贩机，其特征在于：所述取货装置设置为液压控制的可伸缩取货架或机械手臂。

3.如权利要求1所述的一种模块化自动售贩机，其特征在于：所述图像识别装置包括图像识别传感器和图像分析模块。