[发明专利]搬运系统

权利要求书

1.一种无人搬运系统，使牵引搭载有工件的台车的无人搬运车在设定于该无人搬运车的搬运路径上的多个工件交接位置依次停止，同时，搬运所述工件，其特征在于，

与所述无人搬运车之间进行控制信号的通信的通信设备在所述无人搬运车的搬运方向可移动地设置在沿着所述搬运路径配置的导轨上，

所述无人搬运车具有与所述通信设备卡止的卡止件，

所述无人搬运车通过所述卡止件卡止所述通信设备，同时使所述通信设备追随所述无人搬运车移动。

2.如权利要求1所述的无人搬运系统，其特征在于，

所述卡止件从所述无人搬运车向所述导轨侧延伸出规定长度而设置，

所述导轨以随着从设定于所述搬运路径上的最初的工件交接位置朝向最后的工件交接位置，与所述无人搬运车的分开距离增大的方式设置，并以在所述无人搬运车超过所述最后的工件交接位置的时刻，消除所述卡止件对所述通信设备的卡止的方式进行设定。

3.根据权利要求2所述的无人搬运系统，其特征在于，

所述导轨在所述搬运路径的上方，以使所述最后的工件交接位置侧位于所述最初的工件交接位置侧的上方的朝向倾斜设置，

在所述导轨设置有止动器，该止动器使从所述最后的工件交接位置侧移动到所述最初的工件交接位置侧的所述通信设备停止在与所述最初的工件交接位置对应的位置。