[发明专利]搬运系统

说明书

一种搬运系统(1)，抑制搬运系统的设置成本，使牵引搭载有工件(W)的台车(9)的无人搬运车(8)在设定于该无人搬运车(8)的搬运路径(WL)上的多个零件交接位置(P1～P5)依次停止，同时，搬运工件(W)，其中，构成为，无人搬运车(8)的控制信号的通信设备(85)沿无人搬运车(8)的搬运方向可移动地设置在沿着搬运路径(WL)配置的导轨(6)上，无人搬运车(8)具有与通信设备(85)卡止并使通信设备(85)追随无人搬运车(8)移动的卡止件(86)。

技术领域

本发明涉及搬运系统。

背景技术

在车辆用的自动变速器的生产线上，通过载置于工件基座上的工件依次通过沿着工件基座的搬运路径设定的多个作业工序，最终自动变速器被装配。

在作业工序中，有对工件基座上的工件进行零件的组装作业的作业工序，在该作业工序中，需要定期的零件的补充。

因此，提案有各种通过无人搬运车牵引搭载有补充用的零件的台车，将零件搬运至需要补充零件的作业工序的搬运系统。

在此，在补充用的零件以沿无人搬运车的搬运方向顺序排列的状态搭载于台车的情况下，为了相对于作业工序侧的零件接收口(零件滑槽)自动交接补充用的零件，需要以将顺序排列的补充用的零件分别依次配置到与零件滑槽对应的规定位置的方式控制无人搬运车的行驶/停止。

因此，在这种搬运系统中，需要在正确地特定了无人搬运车的位置后，控制无人搬运车的行驶/停止，例如，专利文献1中公开有，在无人搬运车和设置于顶棚的通信单元之间进行红外线通信，控制包含无人搬运车的行驶/停止的动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6－70342号公报

发明所要解决的课题

在此，为使补充用的零件分别依次停在与零件滑槽对应的规定的停止位置，需要严格地控制牵引台车的无人搬运车的行驶/停止。

因此，在无人搬运系统中，为了在无人搬运车到达了规定的停止位置的时刻，在与通信单元之间可靠地进行通信，需要在无人搬运车的每一停止位置准备通信单元。

因此，为了将沿无人搬运车的搬运方向顺序排列的补充用的零件分别交接到一个零件滑槽，需要与所搭载的补充用的零件同数量的通信单元，搬运系统的成本会变高。

于是，寻求在抑制搬运系统的设置成本的同时，将沿无人搬运车的搬运方向顺序排列的补充用的零件分别交接到零件滑槽。

发明内容

本发明的无人搬运系统，使牵引搭载有工件的台车的无人搬运车在设定于该无人搬运车的搬运路径上的多个工件交接位置依次停止，同时，搬运所述工件，其中，所述无人搬运车的控制信号的通信设备在所述无人搬运车的搬运方向可移动地设置在沿着所述搬运路径配置的导轨上，所述无人搬运车具有与所述通信设备卡止并使所述通信设备追随所述无人搬运车移动的卡止件。

根据本发明，在无人搬运车依次停止在多个工件交接位置的同时搬运工件的期间，使通信设备追随无人搬运车的移动而移动。由此，不需要为了控制无人搬运车的行驶/停止而对每个工件交接位置准备控制信号的通信设备，因此，能够抑制搬运系统的成本。

附图说明

图1(a)、(b)是说明搬运系统的图；

图2(a)、(b)是搬运系统的零件接收装置和无人搬运车的功能块图；

图3是说明无人搬运车和零件接收装置中的处理的程序图；

图4(a)、(b)是说明到达最初的零件交接位置的无人搬运车的图；