[发明专利]用于呈现触觉效果的方法、装置和系统

说明书

技术领域

本公开涉及沉浸式触觉效果的领域，例如用于通过触觉效果获得关于地形区的信息。

背景技术

新技术发展特别关注于触觉刺激，以便在消费时在生活体验(例如观看视频、玩游戏、参加节日、滑雪或游览国家)时更好地使用户沉浸。触觉效果允许共享和身体感觉在虚拟环境或视听内容中正在发生什么。例如，在“A Framework for Enhancing Video Viewing Experience with Haptic Effects of Motion”中，Danieau等人提出基于加速度计的捕获系统以捕获演员的移动。然后可以将该移动作为运动的触觉效果在力反馈设备上播放。

归功于人们经常携带的越来越多的可穿戴设备，现在可以记录来自散布在地理区上的多个个体的触觉测量(例如加速度、位置、温度)。最终用户可以接受与社区服务器共享其可穿戴设备的触觉测量。然而，缺乏一种系统，其会允许这些最终用户又经由触觉效果被通知地理区上的触觉环境的状态。

发明内容

本公开的目的是为了克服缺乏这样的系统，其根据多个可穿戴触觉设备在地理区上测量的状态来确定并向其最终用户的可穿戴触觉设备传送触觉效果。本公开涉及一种传送表示触觉效果的称为第二数据的数据的方法，所述方法包括：

-接收包括与地形区中的第一位置相关联的触觉测量的至少一个第一数据；

-生成所述地形区的地图(map)，所述地图包括根据所述至少一个触觉测量所关联的位置的所述至少一个触觉测量的地形聚类；

-从客户端接收传送所述第二数据的请求，所述请求包括所述地形区中的至少一个第二位置；

-响应于所述请求，将所述第二数据传送到所述客户端，所述第二数据表示根据所述地图的地形聚类和所述至少一个第二位置计算的触觉效果。

本公开还涉及一种装置，其被配置为传送表示触觉效果的第二数据，所述装置包括：

-接收器，其被配置为接收包括与地形区中的第一位置相关联的触觉测量的至少一个第一数据；

-处理器，其被配置为生成所述地形区的地图，所述地图包括根据所述至少一个触觉测量所关联的位置的所述至少一个触觉测量的地形聚类；

-接收器，其被配置为从客户端接收传送所述第二数据的请求，所述请求包括所述地形区中的至少一个第二位置；

-发送器，其被配置为响应于所述请求，将所述第二数据传送到所述客户端，所述第二数据表示根据所述地图的地形聚类和所述至少一个第二位置计算的触觉效果。

根据特定特性，接收到的请求还包括对已经发送所述请求的客户端的触觉致动器的描述，并且其中根据所述描述进一步计算所述第二数据。有利地，来自客户端的请求不包括第二位置。在这种情况下，服务器将与从所述客户端最后接收到的触觉测量相关联的位置的值设置为第二位置。

本公开还涉及一种在配备有至少一个触觉传感器和至少一个触觉致动器的设备上呈现触觉效果的方法，所述方法包括：

-向服务器传送包括从所述至少一个触觉传感器获得并与地形区中的第一位置相关联的触觉测量的至少一个第一数据；

-向服务器传送对传送表示触觉效果的第二数据的请求，所述请求包括所述地形区中的至少一个第二位置；

-响应于所述请求，从所述服务器接收所述第二数据，所述第二数据表示根据所述至少一个第二位置和所述地形区的地图计算的所述触觉效果，所述地图包括至少根据所述至少一个第一数据计算的地形聚类；

-利用所述设备的所述至少一个致动器呈现所述触觉效果。

根据特定特性，所述请求还包括对所述至少一个触觉致动器的描述。有利地，在所述请求中不传送第二位置，向所述服务器指示要使用的第二位置是与最后发送的触觉测量相关联的位置。

本公开还涉及一种被配置为呈现触觉效果的装置，所述设备配备有至少一个触觉传感器和至少一个触觉致动器，所述装置包括：

-发送器，其被配置为向服务器传送包括从所述至少一个触觉传感器获得并与地形区中的第一位置相关联的触觉测量的至少一个第一数据；

-发送器，其被配置为向所述服务器传送对传送表示触觉效果的第二数据的请求，所述请求包括所述地形区中的至少一个第二位置；

-接收器，其被配置为从服务器接收所述第二数据，所述第二数据表示根据所述至少一个第二位置和所述地形区的地图计算的所述触觉效果，所述地图包括至少根据所述至少一个第一数据计算的地形聚类；