[发明专利]用于呈现触觉效果的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种传送表示触觉效果的第二数据的方法(60)，所述方法包括：

-接收(62)包括与地形区中的第一位置相关联的触觉测量的至少一个第一数据；

-生成(63)所述地形区(18)的地图，所述地图包括根据所述至少一个触觉测量所关联的位置的所述至少一个触觉测量的地形聚类(21至27)；

-从客户端接收(64)传送所述第二数据的请求，所述请求包括所述地形区中的至少一个第二位置；

-响应于所述请求，将所述第二数据传送(66)到所述客户端，所述第二数据表示根据所述地图(18)的地形聚类(21至27)和所述至少一个第二位置计算的触觉效果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中接收到的请求还包括对已经发送所述请求的客户端的触觉致动器的描述，并且其中根据所述描述进一步计算所述第二数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中来自客户端的所述请求不包括第二位置，所述第二位置接收与从所述客户端最后接收到的触觉测量相关联的位置的值。

4.一种服务器(40a)，其被配置为传送表示触觉效果的第二数据，所述服务器包括：

-接收器(45)，其被配置为接收包括与地形区中的第一位置相关联的触觉测量的至少一个第一数据；

-处理器(42)，其被配置为生成所述地形区(18)的地图，所述地图包括根据所述至少一个触觉测量所关联的位置的所述至少一个触觉测量的地形聚类(21至27)；

-接收器(45)，其被配置为从客户端接收传送所述第二数据的请求，所述请求包括所述地形区中的至少一个第二位置；

-发送器(45)，其被配置为响应于所述请求，将所述第二数据传送到所述客户端，所述第二数据表示根据所述地图(18)的地形聚类(21至27)和所述至少一个第二位置计算的触觉效果。

5.根据权利要求4所述的服务器，其中接收到的请求还包括对已经发送所述请求的客户端的触觉致动器的描述，并且其中根据所述描述进一步计算所述第二数据。

6.根据权利要求4或5所述的服务器，其中来自客户端的所述请求不包括第二位置，所述第二位置接收与从所述客户端最后接收到的触觉测量相关联的位置的值。

7.一种在配备有至少一个触觉传感器(48)和至少一个触觉致动器(49)的设备(40b)上呈现触觉效果的方法(50)，所述方法包括：

-向服务器传送(53)包括从所述至少一个触觉传感器(48)获得并与地形区中的第一位置相关联的触觉测量的至少一个第一数据；

-向服务器传送(54)对传送表示触觉效果的第二数据的请求，所述请求包括所述地形区中的至少一个第二位置；

-响应于所述请求，从所述服务器接收(55)所述第二数据，所述第二数据表示根据所述至少一个第二位置和所述地形区的地图(18)计算的所述触觉效果，所述地图(18)包括至少根据所述至少一个第一数据计算的地形聚类(21至27)；

-利用所述设备的所述至少一个致动器(49)呈现(56)所述触觉效果。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述请求还包括对所述至少一个触觉致动器的描述。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中在所述请求中不传送第二位置，向所述服务器指示要使用的第二位置是与最后发送的触觉测量相关联的位置。

10.一种被配置为呈现触觉效果的设备(40b)，所述设备配备有至少一个触觉传感器和至少一个触觉致动器，所述设备包括：

-发送器(45)，其被配置为向服务器传送包括从所述至少一个触觉传感器(48)获得并与地形区中的第一位置相关联的触觉测量的至少一个第一数据；

-发送器(45)，其被配置为向所述服务器传送对传送表示触觉效果的第二数据的请求，所述请求包括所述地形区中的至少一个第二位置；

-接收器(45)，其被配置为从服务器接收所述第二数据，所述第二数据表示根据所述至少一个第二位置和所述地形区的地图计算的所述触觉效果，所述地图包括至少根据所述至少一个第一数据计算的地形聚类；

-所述设备的所述至少一个致动器(49)，其被配置为呈现所述触觉效果。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述请求还包括对所述至少一个触觉致动器的描述。