[发明专利]一种智能装配检测线自动旋铆机

说明书

本发明公开了一种智能装配检测线自动旋铆机，主要包括机体、溜孔机构、轴承导板机构、可加工直径缩口机构、旋铆机构、检测机构及机械手机构，其溜孔机构、轴承导板机构、可加工直径缩口机构、旋铆机构、检测机构及机械手机构按顺序固定在机架上，通过PLC控制，各机构协调工作，完成旋铆要检测工作。

技术领域

本发明是一种机械，具体涉及一种智能装配检测线自动旋铆机。

背景技术

轴承是一种用于现代设备中的常见零部件，轴承在其中的作用非常重要，因此，轴承装入孔中的精度显得非常关键。

目前大多数的轴承压装及铆接都要是在单独的工位上完成，未能形成流水线作业，而且有些装配靠的是手工使用套筒上下冲击轴承，使轴承压装到位，轴承压装的质量不能保证，劳动强度大，工作效率低；采用单独的铆接设备无法检测到其是否铆接到位或铆接过头，这样使轴承在运行中出现下滞或各种机构摩擦，这就对设备有破坏性的损伤，造成设备无法正常运行。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种智能装配检测线自动旋铆机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能装配检测线自动旋铆机，主要包括机体、溜孔机构、轴承导板机构、可加工直径缩口机构、旋铆机构、检测机构及机械手机构，其溜孔机构、轴承导板机构、可加工直径缩口机构、旋铆机构、检测机构及机械手机构按顺序固定在机架上，通过PLC控制，各机构协调工作，完成旋铆要检测工作。

溜孔机构，其结构包括：压机底板、溜孔机架、丝杆下座、丝杆、T型丝杆螺母、丝杆上座、轴承、手轮、导轨、滑块、溜孔工位上下底板、溜孔限位板、气缸、连接轴、溜孔固定块、溜孔油缸底板垫块、溜孔定位块、可加工直径孔溜模、中心固定轴、工装底板、定位销、液压油缸、溜孔后挡块、挡块。压机底板与溜孔机架连接，丝杆套装在T型丝杆螺母上，T型丝杆螺母套装在丝杆上座和丝杆下座上，手轮安装在丝杆上，丝杆上座和丝杆下座均与溜孔机架连接，溜孔工位上下底板通过滑块安装在导轨上，通过手轮调试实现丝杆驱动,在丝杆驱动下带动下溜孔工位上下底板上下移动；溜孔限位板安在溜孔工位上下底板上；溜孔固定块安装溜孔限位板上；气缸安装在溜孔固定块上；气缸通过连接轴连接可加工直径孔溜模，溜孔固定块安装溜孔油缸底板垫块；溜孔定位块与可加工直径孔溜模安装在固定溜孔限位块上；中心固定轴安装在工装底板，定位销安装在液压油缸上；液压油缸安装在压机底板上；溜孔后挡块安装在溜孔工装底板上；挡块安装在工装底板。

所述轴承导板机构，其结构包括：轴承压装底板、装轴承焊接机架底板、油缸座、推垫块油缸、油缸连接块、机架、MSA20S线轨轴承、MSA20S滑块、垫块、轴承导板机构、立轴固定板、安装块、轴承定位导套、限位块、方头凹端紧定螺钉、MSB15U-M4线轨、轴承盒垫板、MSB15S滑块、上对准板、上下固定底板、轴承顶杆、轴承装配气缸座、推杆顶板、上下滑块底板、推杆固定座、推杆盖板、缩口工装底板、旋铆前导板、工装定位销、工装底板、中心固定轴、轴承销、深沟球轴6002-2Z、旋铆后导板、推板气缸、气缸底座、连接块、推杆气缸调整垫块、轴承检测开关、轴承套定位销、轴承筒、轴承盒底板、MSA20S滑块、MSA20S线轨轴承、推杆顶板气缸、定位气缸；装轴承焊接机架底板，安装在轴承压装底板上；油缸座安装在装轴承焊接机架底板上；通过油缸座连接推垫块油缸，连接油缸连接块；油缸连接块与垫块连接；机架安装在装轴承焊接机架底板上；MSA20S线轨轴承在机架上；MSA20S滑块安装在MSA20S线轨轴承上；立轴固定板安装在垫块上；轴承导板机构与安装块连接；轴承定位导套安装在轴承导板机构上；方头凹端紧定螺钉旋入限位块；MSB15U-M4线轨安装在轴承导板机构上；