[发明专利]一种智能装配检测线自动旋铆机

权利要求书

1.一种智能装配检测线自动旋铆机，主要包括机体、溜孔机构、轴承导板机构、可加工直径缩口机构、旋铆机构、检测机构及机械手机构，其溜孔机构、轴承导板机构、可加工直径缩口机构、旋铆机构、检测机构及机械手机构按顺序固定在机架上，通过PLC控制，各机构协调工作，完成旋铆要检测工作；溜孔机构，其结构包括：压机底板、溜孔机架、丝杆下座、丝杆、T型丝杆螺母、丝杆上座、轴承、手轮、导轨、滑块、溜孔工位上下底板、溜孔限位板、气缸、连接轴、溜孔固定块、溜孔油缸底板垫块、溜孔定位块、可加工直径孔溜模、中心固定轴、工装底板、定位销、液压油缸、溜孔后挡块、挡块，压机底板与溜孔机架连接，丝杆套装在T型丝杆螺母上，T型丝杆螺母套装在丝杆上座和丝杆下座上，手轮安装在丝杆上，丝杆上座和丝杆下座均与溜孔机架连接，溜孔工位上下底板通过滑块安装在导轨上，通过手轮调试实现丝杆驱动,在丝杆驱动下带动下溜孔工位上下底板上下移动；溜孔限位板安在溜孔工位上下底板上；溜孔固定块安装溜孔限位板上；气缸安装在溜孔固定块上；气缸通过连接轴连接可加工直径孔溜模，溜孔固定块安装溜孔油缸底板垫块；溜孔定位块与可加工直径孔溜模安装在固定溜孔限位块上；中心固定轴安装在工装底板，定位销安装在液压油缸上；液压油缸安装在压机底板上；溜孔后挡块安装在溜孔工装底板上；挡块安装在工装底板。

2.根据权利要求1所述的一种智能装配检测线自动旋铆机，其特征在于：所述轴承导板机构，其结构包括：轴承压装底板、装轴承焊接机架底板、油缸座、推垫块油缸、油缸连接块、机架、MSA20S线轨轴承、MSA20S滑块、垫块、轴承导板机构、立轴固定板、安装块、轴承定位导套、限位块、方头凹端紧定螺钉、MSB15U-M4线轨、轴承盒垫板、MSB15S滑块、上对准板、上下固定底板、轴承顶杆、轴承装配气缸座、推杆顶板、上下滑块底板、推杆固定座、推杆盖板、缩口工装底板、旋铆前导板、工装定位销、工装底板、中心固定轴、轴承销、深沟球轴6002-2Z、旋铆后导板、推板气缸、气缸底座、连接块、推杆气缸调整垫块、轴承检测开关、轴承套定位销、轴承筒、轴承盒底板、MSA20S滑块、MSA20S线轨轴承、推杆顶板气缸、定位气缸；装轴承焊接机架底板，安装在轴承压装底板上；油缸座安装在装轴承焊接机架底板上；通过油缸座连接推垫块油缸，连接油缸连接块；油缸连接块与垫块连接；机架安装在装轴承焊接机架底板上；MSA20S线轨轴承在机架上；MSA20S滑块安装在MSA20S线轨轴承上；立轴固定板安装在垫块上；轴承导板机构与安装块连接；轴承定位导套安装在轴承导板机构上；方头凹端紧定螺钉旋入限位块；MSB15U-M4线轨安装在轴承导板机构上；MSB15S滑块安装在MSB15U-M4线轨上；上对准板与连接块连接安装在MSB15S滑块；推板气缸安装气缸底座上；推板气缸与连接块连接；轴承盒底板安装在轴承盒垫板上；轴承套定位销安装轴承盒底板使用；通过推杆气缸调整垫块连接轴承筒和上下固定底板；MSA20S线轨轴承与轴承装配气缸座安装在上下固定底板上；上下滑块底板安装在MSA20S滑块上；推杆固定座与推杆盖板安装在上下滑块底板上；推杆顶板与推杆顶板气缸安装在推杆固定座上；轴承顶杆套装在推杆固定座上；缩口工装底板安装在轴承压装底板上；定位气缸、旋铆前导板、工装底板、轴承销、深沟球轴6002-2Z、旋铆后导板均安装在缩口工装底板上；中心固定轴安装在工装底板上；工装定位销安装在旋铆前导板上，起定位作用。

3.根据权利要求1所述的一种智能装配检测线自动旋铆机，其特征在于：所述可加工直径缩口机构，其结构包括：压机底板、焊接压机机架、油缸、连接件、缩口底板、缩口模具、定位气缸、定位销、长前固定板、工装底板、中心固定轴、轴承销、深沟球轴承6002-2Z、长后固定板、缩口工装底板、导杆、导向套、固定块、焊接压机机架安装在压机底板上；导向套和油缸装在焊接压机机架上；连接件安装在油缸上；缩口底板安装在连接件上；缩口模具安装在缩口底板上；导杆套入导向套，安装在缩口底板上；缩口工装底板安装在压机底板上；长前固定板、工装底板、长后固定板分别安装在缩口工装底板上；中心固定轴在工装底板上；轴承销、深沟球轴承6002-2Z13安装长后固定板上，起定位做用；固定块安装在工装底板上，定位销安装在长前固定板上。

4.根据权利要求1所述的一种智能装配检测线自动旋铆机，其特征在于：所述检测机构，其结构包括：压机底板、固定溜孔机架、推垫块油缸、油缸座、固定溜孔上下连接块、MSR30S滑块、MSR30S导轨、检测工位上下底板、溜口限位板、检查步进电机、检测模块电机固定板、检测伺服电机垫板、电机连接头、轴承盖板、检测模块固定块、角接触球轴承、丝杆螺母套、20丝杆螺母座、25丝杆、力传感器支架、WL5-200力传感器、MPTZ-F7法兰衬套、推杆轴、检测模块压模、定位气缸、长前固定板、定位销、工装底板、轴承销、深沟球轴承6002-2Z、长后固定板、中心固定轴、缩口工装底板、顶轴承尼龙、上推固定位、传感器固定架、MSB15S滑块、MSB15S检测线轨、固定立板；固定溜孔机架安装在压机底板上；油缸座安装在固定溜孔机架上；推垫块油缸安装在油缸座上；固定溜孔上下连接块连接推垫块油缸安装在检测工位上下底板；MSR30S导轨安装在固定溜孔机架上；MSR30S滑块与检测工位上下底板连接套装在MSR30S导轨；溜口限位板安装在检测工位上下底板上；固定立板、传感器固定架、MPTZ-F7法兰衬套安装在溜口限位板上；检测模块压模安装在溜口限位板上；MSB15S检测线轨安装在固定立板上；MSB15S滑块与力传感器支架连接套装在MSB15S检测线轨上；WL5-200力传感器安装在力传感器支架上；推杆轴安装在WL5-200力传感器；检测模块固定板安装在固定立板上；25丝杆套入20丝杆螺母座，且25丝杆的下端安装有WL5-200力传感器；20丝杆螺母座与丝杆螺母套连接角接触球轴承；角接触球轴承装入检测模块固定板；轴承盖板与角接触球轴承安装在检测模块固定板上；电机连接头安装在丝杆螺母套上；检测伺服电机垫板安装在检测模块固定板上；检测模块电机固定板安装在检测伺服电机垫板上；检查步进电机安装在检测模块电机固定板上；缩口工装底板上安装在压机底板上；MD25X15S气缸、长前固定板、后固定板、工装底板均安装在缩口工装底板上；定位销装入长前固定板；中心固定轴装在工装底板上；深沟球轴承6002-2Z安装在后固定板上；顶轴承尼龙装在零件缩口工装底板上；上推固定位安装在缩口工装底板上，传感器固定架安装在溜口限位板上。