[发明专利]一种松手即停式园艺割草机器人

说明书

本发明公开了一种松手即停式园艺割草机器人，包括外壳，所述外壳的表面插接有第一转轴，所述第一转轴的两端分别固定连接有从动轮，所述外壳内壁的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴分别贯穿外壳内壁的两侧面并固定连接有主动轮，所述外壳的侧面固定连接有支座，所述支座的内壁插接有第二转轴，所述第二转轴的表面固定连接有手推杆。本发明通过设置伸缩套管和点触开关，使得在使用割草机时，下压手推杆，从而手推杆挤压点触开关，使得双轴电机进行运作，从而带动割草机行走，在松手后，手推杆在伸缩套管的拉力作用下与点触开关分离，从而使得双轴电机停止工作，达到了松手即停的效果。

技术领域

本发明涉及园林设备技术领域，具体为一种松手即停式园艺割草机器人。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机和草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪和植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手和控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

目前市场上的割草机都是手扶式的，依靠人为导向从而使得割草机行走，但是目前市场上的割草机需要停止移动时一般需要先关闭驱动电机，然而考人为施加外力抵消割草机的惯性，从而使得割草机使用十分繁琐。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种松手即停式园艺割草机器人，解决了目前市场上的割草机使用繁琐的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种松手即停式园艺割草机器人，包括外壳，所述外壳的表面插接有第一转轴，所述第一转轴的两端分别固定连接有从动轮，所述外壳内壁的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴分别贯穿外壳内壁的两侧面并固定连接有主动轮，所述外壳的侧面固定连接有支座，所述支座的内壁插接有第二转轴，所述第二转轴的表面固定连接有手推杆，所述手推杆的表面固定连接有第一U形卡，所述第一U形卡的内壁插接有第三转轴，所述外壳的侧面固定连接有第二U形卡，所述第二U形卡的内壁插接有第四转轴，所述第三转轴与第四转轴之间通过伸缩套管活动连接，所述支座内壁的底部固定连接有斜台，所述斜台的表面固定连接有点触式开关，所述点触式开关位于伸缩套管的下侧，所述点触式开关与双轴电机电连接，所述第二转轴的一端固定连接有第一齿轮，所述支座的表面插接有螺纹杆，所述螺纹杆表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺帽，所述螺帽的表面固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有套环，所述套环套接在双轴电机的输出轴上，所述套环的侧面固定连接有橡胶片。

所述伸缩套管包括第一伸缩节，所述第一伸缩节的内腔插接有第二伸缩节，所述第一伸缩节内腔的一侧面固定连接有拉簧，所述拉簧的一端与第二伸缩节的一端固定连接。

优选的，所述从动轮和主动轮的直径相等，且从动轮和主动轮的直径至少为40厘米。

优选的，所述外壳的下表面距离地面的高度为10-20厘米。

优选的，所述第一齿轮的齿牙数与第二齿轮的齿牙数之比为3：1。

优选的，所述支座的侧面开设有限位槽，所述手推杆的表面固定连接有限位柱，所述限位柱卡接在限位槽内。

优选的，所述限位槽的形状为弧形，且限位槽的弧度大小为90-100度。

(三)有益效果

本发明提供了一种松手即停式园艺割草机器人。具备以下有益效果：