[发明专利]一种松手即停式园艺割草机器人

权利要求书

1.一种松手即停式园艺割草机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的表面插接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)的两端分别固定连接有从动轮(3)，所述外壳(1)内壁的底部固定连接有双轴电机(4)，所述双轴电机(4)的两个输出轴分别贯穿外壳(1)内壁的两侧面并固定连接有主动轮(5)，所述外壳(1)的侧面固定连接有支座(6)，所述支座(6)的内壁插接有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)的表面固定连接有手推杆(8)，所述手推杆(8)的表面固定连接有第一U形卡(9)，所述第一U形卡(9)的内壁插接有第三转轴(10)，所述外壳(1)的侧面固定连接有第二U形卡(11)，所述第二U形卡(11)的内壁插接有第四转轴(12)，所述第三转轴(10)与第四转轴(12)之间通过伸缩套管(13)活动连接，所述支座(6)内壁的底部固定连接有斜台(14)，所述斜台(14)的表面固定连接有点触式开关(15)，所述点触式开关(15)位于伸缩套管(13)的下侧，所述点触式开关(15)与双轴电机(4)电连接，所述第二转轴(7)的一端固定连接有第一齿轮(16)，所述支座(6)的表面插接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)表面固定连接有第二齿轮(18)，所述第二齿轮(18)与第一齿轮(16)啮合，所述螺纹杆(17)的表面螺纹连接有螺帽(19)，所述螺帽(19)的表面固定连接有连杆(20)，所述连杆(20)的一端固定连接有套环(21)，所述套环(21)套接在双轴电机(4)的输出轴上，所述套环(21)的侧面固定连接有橡胶片(22)；

所述伸缩套管(13)包括第一伸缩节(131)，所述第一伸缩节(131)的内腔插接有第二伸缩节(132)，所述第一伸缩节(131)内腔的一侧面固定连接有拉簧(133)，所述拉簧(133)的一端与第二伸缩节(132)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种松手即停式园艺割草机器人，其特征在于：所述从动轮(3)和主动轮(5)的直径相等，且从动轮(3)和主动轮(5)的直径至少为40厘米。

3.根据权利要求1所述的一种松手即停式园艺割草机器人，其特征在于：所述外壳(1)的下表面距离地面的高度为10-20厘米。

4.根据权利要求1所述的一种松手即停式园艺割草机器人，其特征在于：所述第一齿轮(16)的齿牙数与第二齿轮(18)的齿牙数之比为3：1。

5.根据权利要求4所述的一种松手即停式园艺割草机器人，其特征在于：所述支座(6)的侧面开设有限位槽(23)，所述手推杆(8)的表面固定连接有限位柱(24)，所述限位柱(24)卡接在限位槽(23)内。

6.根据权利要求5所述的一种松手即停式园艺割草机器人，其特征在于：所述限位槽(23)的形状为弧形，且限位槽(23)的弧度大小为90-100度。

7.一种松手即停式割草方法，其特征在于：(s1)、通过设置伸缩套管(13)和点触开关(15)，使得在使用割草机时，下压手推杆(8)，从而手推杆(8)挤压点触开关(15)，使得双轴电机(4)进行运作，从而带动割草机行走，在松手后，手推杆(8)在伸缩套管(13)的拉力作用下与点触开关(15)分离，从而使得双轴电机(4)停止工作，达到了松手即停的效果；(s2)、通过设置第一齿轮(16)、螺纹杆(17)、第二齿轮(18)、螺帽(19)、连杆(20)、套环(21)和橡胶片(22)，所以在工作时，下压手推杆(8)，从而带动第二转轴(7)转动，从而第一齿轮(16)带动第二齿轮(18)转动，从而带动螺纹杆(17)旋转，使得螺帽(19)在螺纹杆(17)上移动，当下压手推杆(8)时，橡胶片(22)与主动轮(5)分离，当手推杆(8)回弹后，橡胶片(22)与主动轮(5)贴合，产生摩擦力；(s3)、设置从动轮(3)和主动轮(5)，且从动轮(3)和主动轮(5)的轮径较大；(s4)、设置伸缩套管(13)，使得割草机在使用时将手推杆(8)下压，不使用时手推杆(8)在伸缩套管(13)的拉力作用下保持竖直，从而大大降低了割草机在水平位面上的占地面积。