[发明专利]一种无人机遥控信号转换装置

说明书

本发明实施例公开了一种无人机遥控信号转换装置，用于将无人机遥控接收机输出的电平信号转换为异步串行数据，供个人电脑或者具有串口通信功能的设备使用。包括：输入通道、处理器、第一输出通道和第二输出通道。通过输入通道获取接收机的电平信号，然后由处理器进行解析，并根据专有的通信协议打包后，第一输出通道输出到具有串口通讯功能的设备，或者由第二输出通道输出到个人电脑等通用设备，使得遥控器的控制信号能够被电脑所读取，进而使用电脑控制无人机，是一个完整的无人机通信链路的一部分。

技术领域

本发明涉及无人机通信领域，尤其是涉及一种无人机遥控信号转换装置。

背景技术

具有自主飞行能力的小型无人机，可以用于执行航拍、勘测、自主侦查和自动攻击等任务，具有广泛的军事、民用和科学研究价值，这也使其成为世界上多个国家科研机构的研究热点。在整个无人机自主系统中，通信系统是飞行控制系统的重要组成部分，负担着各种飞行状态信息和任务载荷数据的采集和传送，保证地面监控系统对小型无人机的飞行状态进行监控，安全可靠完成飞行任务。

当前对于无人机通信链路的研究和应用在国外发展相对比较迅速，也取得了不错的成绩。无论是开源系统还是商用系统，在无人机领域都有很大组织机构进行研究开发。在国内随着小型无人机在灾害响应、现代化农林业航空作业、无人机森林防火防护、电力和石油管道无人机巡检、城市和道路航空规划和巡线、旅游航空形象宣传、自然灾害航空评估、生态环境航空检测等领域的广泛应用，由此形成的无人机应用市场也在不断扩大，一大批针对无人机的企业迅速发展，多个机构也纷纷加入到无人机领域的研究。

目前民用无人机的通信链路，常常是点对点的形式，即使用遥控器直接控制无人机，无人机采集的数据（图像、高度、姿态或温度等），也直接传输到遥控器显示。这就要求遥控器除了具有发射控制信号外，还需要具有数据接收、图像显示等复杂的功能，使遥控器的使用不具备通用性，且存在传回的数据不能实时分析，存取不方便等缺点。

发明内容

为了克服上述不足，需要重新设计一种新的无人机通信链路，把电脑作为信号传输的一个环节，实时发送数据、显示图像和分析数据。为此本发明提供一种无人机遥控信号转换装置，该装置作为通信链路的一部分，能够解析遥控器接收机的数据，并发送给电脑。

为了解决上述技术问题，公开了如下技术方案：一种无人机遥控信号转换装置，所述转换装置包括：输入通道、处理器和输出通道；

所述输入通道作为信号的输入，其输入端与无人机遥控器的接收机信号输出端连接，其输出与处理器的输出连接，所述处理器用于将输入通道接收的电平信号进行解析处理，转换成串口信号，传输至输出通道。

作为优化，所述无人机遥控器为6通道航模遥控器。

作为优化，所述接收机为6通道接收机。

作为优化，所述输出通道为8路输入捕获通道。

作为优化，所述处理器为意法半导体32位微处理器STM32。

作为优化，所述输出通道包括相互串联的多个。

作为优化，所述输出通道包括相互串联的第一输出通道和第二输出通道；

所述第一输出通道为异步串行接口与处理器的输出相连，所述第二输出通道与第一输出通道相连，为USB接口。

作为优化，所述第一输出通道通过专有的通信协议通信；

所述专有的通信协议由24字节构成，包括帧头、功能字、长度字、数据和校验字。

作为优化，所述处理器对接收到的电平信号进行解析处理的过程如下：

S1：定时器的初始化：