[发明专利]一种无人机遥控信号转换装置

权利要求书

1.一种无人机遥控信号转换装置，其特征在于，所述转换装置包括：输入通道、处理器和输出通道；

所述输入通道作为信号的输入，其输入端与无人机遥控器的接收机信号输出端连接，其输出与处理器的输出连接，所述输入通道为8路输入捕获通道；

所述处理器用于将输入通道接收的电平信号进行解析处理，转换成串口信号，传输至输出通道，所述处理器为意法半导体32位微处理器STM32；

所述输出通道包括相互串联的多个，且输出通道包括相互串联的第一输出通道和第二输出通道，所述第一输出通道为异步串行接口与处理器的输出相连，所述第一输出通道的第一输出端与设备一相连接，设备一为具有串口通讯功能的设备；

所述第二输出通道与第一输出通道的第二输出端相连，所述第二输出通道至少包括一个数据转换芯片和一个USB接口，所述数据转换芯片将第一输出通道的异步串行信号转换为RS-232信号，所述数据转换芯片为USB转串口芯片CH340，所述第二输出通道的输出端与设备二相连接，设备二为具有USB接口的设备；

所述第一输出通道通过专有的通信协议通信，所述专有的通信协议由24字节构成，包括帧头、功能字、长度字、数据和校验字；

所述处理器对接收到的电平信号进行解析处理的过程如下：

S1：定时器的初始化：

开启定时器时钟，记录定时器的初始值，配置输入端口为下拉输入，配置定时器分频器，设置4路通道的输入捕获模式，开启4路通道的捕获并设置为上升沿触发，最后开启中断；

S2：中断服务函数对信号进行如下处理：

当高电平没有到来时，触发模式为高电平触发；当高电平到来时进入中断服务函数，进入后记录当前时间点为t1，并且设置触发模式为低电平触发，然后等待低电平到来；当低电平到来后再次进入中断，记录当前时间点为t2，设置触发模式为高电平触发，最后计算高电平持续时间为t2-t1，然后等待高电平到来，如此循环可计算出每一路的电平持续时间；当出现t2–t10的情况时，则额外加上定时器的初始值，即t2-t1+定时器的初始值；

S3：将经过S2处理后的信号按照专有的通信协议通信打包，发送至第一输出通道。

2.如权利要求1所述的无人机遥控信号转换装置，其特征在于，所述无人机遥控器为6通道航模遥控器。

3.如权利要求1所述的无人机遥控信号转换装置，其特征在于，所述接收机为6通道接收机。

4.如权利要求1所述的无人机遥控信号转换装置，其特征在于，所述S2中，当定时器处理完一路信号后，清除本路信号的中断标志位。