[发明专利]一种全自动C形端子铰定设备

说明书

本发明涉及一种全自动端子铰定设备。特征在于包括振动盘上料单元、端子搬送及插入单元、磁帽旋转搬送单元、插入平台单元、第一定位单元、左端子铰定单元、右端子铰定单元、画像检查单元、完成品搬出单元、作业周转单元、驱动控制单元；振动盘上料单元为整台设备提供磁帽及端子两种制品，通过磁帽旋转搬送单元、端子搬送及插入单元与插入平台单元相连，又通过磁帽旋转搬送单元与作业周转单元相连；在作业周转单元周边按顺时针顺序以60°为一分度分别设置有第一定位单元、左端子铰定单元、右端子铰定单元、画像检查单元及完成品搬出单元。本发明设备结构紧凑、精度高、可靠性高、效率高，省人力物力。

技术领域

本发明属先进自动化设备制造技术领域，具体涉及一种全自动C形端子铰定设备。

背景技术

要完成线圈铰定生产，就要经过上料、铰定、检查、搬出等工序，目前，大多线圈生产厂家是通过手工或半自动设备完成的上述各工序的，通过人工进行检查，造成工作效率低、检查误差大，不良率高，线圈成本高等不足。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构紧凑、精度高、可靠性高、效率高，节省人力物力的全自动C形端子铰定设备。该设备能够将现有的手工或半自动作业方式改为从上料到铰定，再到画像检查，不良品排除，良品搬送的全自动作业。

本发明提供的技术方案为：

一种全自动C形端子铰定设备，包括设备底板12以及位于其下方的驱动控制单元，特殊之处在于，所述设备底板12上部安装有：

用于提供磁帽制品和端子制品的振动盘上料单元1；

位于所述振动盘上料单元1一侧，并对其输出到位的磁帽制品吸取并搬送至插入平台单元2的磁帽旋转搬送单元4；

用于将磁帽旋转搬送单元4搬送过来的磁帽制品进行夹紧固定的插入平台单元2；

位于所述振动盘上料单元1一侧，并对其输出到位的端子制品完成吸取、搬送并最终将其插入至磁帽制品上的端子搬送及插入单元3；

衔接配合于所述磁帽旋转搬送单元4一侧、具有六个分度工位的作业周转单元10，所述六个分度工位以顺时针排列，依次为：

位于第一分度工位、用于接收来自磁帽旋转搬送单元4吸取搬送过来的端子插入后制品，并将其定位夹紧于治具上的第一定位单元5；

位于第二分度工位，用于铰定左端子的左端子铰定单元6；

位于第三分度工位，用于铰定右端子的右端子铰定单元7；

位于第四分度工位，用于完成产品画像检测的画像检查单元8；

位于第五分度工位的完成品搬出单元9和安装于第六分度工位上的光纤传感器1010；

其中，所述振动盘上料单元1分别通过磁帽旋转搬送单元4和端子搬送及插入单元3与插入平台单元2相连，磁帽旋转搬送单元4与作业周转单元10相连。

所述振动盘上料单元1包括一个磁帽振动盘和两个端子振动盘，所述磁帽振动盘和端子振动盘分别通过轨道将磁帽和端子振列到位；

所述插入平台单元2通过平台部底板201固定在底板12上，所述平台部底板201上安装有平台部立柱202，在平台部立柱202的侧面安装有解除针气缸207，解除针气缸207输出控制滑动配合于平台部立柱202上的解除针安装板206，解除针205连接于解除针安装板206上部；在平台部立柱202上面固连带有解除针插孔的插入平台203，所述插入平台203上开设有磁帽安装槽，所述磁帽安装槽由定槽和带有动槽的夹紧滑块204对合而成，所述夹紧滑块204在插入平台203的磁帽安装槽内滑动，在插入平台203与夹紧滑块204之间设复位弹簧。