[发明专利]一种全自动C形端子铰定设备

权利要求书

1.一种全自动C形端子铰定设备，包括设备底板以及位于其下方的驱动控制单元，所述设备底板上部安装有：

用于提供磁帽制品和端子制品的振动盘上料单元；

位于所述振动盘上料单元一侧，并对其输出到位的磁帽制品吸取并搬送至插入平台单元的磁帽旋转搬送单元；

衔接配合于所述磁帽旋转搬送单元一侧、具有六个分度工位的作业周转单元，其特征在于：

所述六个分度工位以顺时针排列，依次为：

位于第一分度工位、用于接收来自磁帽旋转搬送单元吸取搬送过来的端子插入后制品，并将其定位夹紧于治具上的第一定位单元；

位于第二分度工位，用于铰定左端子的左端子铰定单元；

位于第三分度工位，用于铰定右端子的右端子铰定单元；

位于第四分度工位，用于完成产品画像检测的画像检查单元；

位于第五分度工位的完成品搬出单元和安装于第六分度工位上的光纤传感器；

所述铰定设备还包括用于将磁帽旋转搬送单元搬送过来的磁帽制品进行夹紧固定的插入平台单元；

位于所述振动盘上料单元一侧，并对其输出到位的端子制品完成吸取、搬送并最终将其插入至磁帽制品上的端子搬送及插入单元；

其中，所述振动盘上料单元分别通过磁帽旋转搬送单元和端子搬送及插入单元与插入平台单元相连，磁帽旋转搬送单元与作业周转单元相连。

2.如权利要求1所述的一种全自动C形端子铰定设备，特征在于

所述插入平台单元通过平台部底板固定在底板上，所述平台部底板上安装有平台部立柱，在平台部立柱的侧面安装有解除针气缸，解除针气缸输出控制滑动配合于平台部立柱上的解除针安装板，解除针连接于解除针安装板上部；在平台部立柱上面固连带有解除针插孔的插入平台，所述插入平台上开设有磁帽安装槽，所述磁帽安装槽由定槽和带有动槽的夹紧滑块对合而成，所述夹紧滑块在插入平台的磁帽安装槽内滑动，在插入平台与夹紧滑块之间设复位弹簧。

3.如权利要求1所述的一种全自动C形端子铰定设备，特征在于

所述端子搬送及插入单元由对称的两部分组成，而每部分又由端子搬送机构和端子插入机构组成；所述端子搬送及插入单元通过端子搬送及插入底板固定在底板上，在端子搬送及插入底板的右侧固定着端子搬送立柱，在端子搬送立柱顶端通过复位弹簧安装有可滑动的端子挡杆；在端子搬送立柱上固定着第一端子搬送滑台，在第一端子搬送滑台的滑动端固定着第二端子搬送滑台，在第二端子搬送滑台的滑动端固定着端子搬送吸杆，所述端子搬送吸杆与所述端子挡杆对向配合，所述端子挡杆用于衔接来自端子振动盘轨道上的端子，当所述端子振列至所述端子挡杆处时，由所述端子搬送吸杆在滑台控制下将端子从端子挡杆处吸取；在端子搬送及插入底板的左侧安装有端子插入电缸，在端子插入电缸上固定着端子插入立柱，在端子插入立柱一侧固定着端子插入滑台，端子插入滑台滑动端的侧面与端子插入立板固连，端子插入吸杆与端子插入立板通过轴承和转轴转动连接，在端子插入吸杆末端和端子插入立板顶端设有复位拉簧。

4.如权利要求1所述的一种全自动C形端子铰定设备，特征在于

所述磁帽旋转搬送单元通过磁帽搬送底板固定在底板上，其结构包括旋转电机、旋转顶起气缸、旋转轴、旋转盘以及安装于旋转盘上的两套磁帽吸杆组件；所述旋转电机通过同步带及同步带轮传动连接旋转轴，所述旋转轴固连于旋转轴固定板上，所述旋转顶起气缸输出控制所述旋转轴固定板，从而实现对所述旋转轴的顶起控制；所述旋转轴顶部输出连接与其同步转动的旋转盘，旋转盘在转动过程中由其上部的两套磁帽吸杆组件完成对磁帽的吸取搬送；

所述磁帽吸杆组件包括一端固连于旋转盘上的旋转杆，所述旋转杆的另一端与磁帽吸杆滑动块固连，磁帽吸杆在磁帽吸杆滑动块槽内滑动连接，在磁帽吸杆与磁帽吸杆滑动块之间设有复位弹簧，并且在磁帽吸杆设有固定环来限位。

5.如权利要求1所述的一种全自动C形端子铰定设备，特征在于

所述作业周转单元通过周转单元底板固定在底板上，周转电机固定在周转单元底板上，周转盘与周转电机固连，在周转盘上以60°为一分度工划分为六个分度；

以顺时针顺序排列分别为第一分度、第二分度、第三分度、第四分度、第五分度、第六分度，在每个分度上都放有一个治具。