[发明专利]一种液压增压储能舱门作动系统

权利要求书

1.一种液压增压储能舱门作动系统，其特征在于，包括增压储能装置和传动装置(2)；所述增压储能装置包括单向泵-双向马达(3)，第一单向阀(4)，蓄能器(5)，开关阀(6)，伺服阀(7)，第二单向阀(8)，油箱(9)；

所述单向泵-双向马达(3)能够经第二单向阀(8)从油箱(9)中吸油，并将油经第一单向阀(4)充入所述蓄能器(5)中；

所述开关阀(6)用于控制所述蓄能器(5)和所述伺服阀(7)之间油路的通断；

所述伺服阀(7)用于控制所述蓄能器(5)中的油驱动所述单向泵-双向马达(3)；

所述单向泵-双向马达(3)还用于驱动所述传动装置(2)。

2.根据权利要求1所述的作动系统，其特征在于，

所述单向泵-双向马达(3)与所述传动装置(2)的第二输入端连接。

3.根据权利要求1或2所述的作动系统，其特征在于，

所述作动系统还包括第一双向马达(1)，所述第一双向马达(1)与所述传动装置(2)的第一输入端连接，该第一双向马达(1)由机载液压系统的液压油进行驱动。

4.根据权利要求1或2所述的作动系统，其特征在于，

所述传动装置(2)的输出端与舱门连接。

5.根据权利要求1或2所述的作动系统，其特征在于，

所述伺服阀(7)通过控制油路连接方式来控制所述单向泵-双向马达(3)的双向马达转动方向。

6.一种基于权利要求3所述的作动系统进行舱门作动的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)蓄能器(5)蓄能阶段：所述单向泵-双向马达(3)作为单向泵使用，经第二单向阀(8)从油箱(9)中吸油，并将油经第一单向阀(4)充入所述蓄能器(5)中，此时开关阀(6)处于切断状态，所述伺服阀(7)保持中位切断状态；

2)舱门控制指令等待阶段：所述传动装置(2)与所述单向泵-双向马达(3)、所述第一双向马达(1)均断开；

3)当舱门需要开启或关闭时，所述开关阀(6)接通油路，所述伺服阀(7)作动，所述蓄能器(5)中的油流经所述开关阀(6)和所述伺服阀(7)来驱动所述单向泵-双向马达(3)，此时，所述单向泵-双向马达(3)作为双向马达来使用，所述第二单向阀(8)处于切断状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

步骤3)中，当所述单向泵-双向马达(3)的驱动力矩能够使舱门按照给定指令运动时，所述传动装置(2)与所述单向泵-双向马达(3)以及舱门同时接合，所述单向泵-双向马达(3)通过所述传动装置(2)带动舱门开启或者关闭。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

步骤3)中，当所述单向泵-双向马达(3)的驱动力矩不能够驱动舱门按照给定指令运动时，所述传动装置(2)与所述第一双向马达(1)、所述单向泵-双向马达(3)以及舱门同时接合，所述第一双向马达(1)提供附加的驱动力矩，从而所述传动装置(2)带动舱门开启或者关闭。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

当所述增压储能装置出现故障时，所述传动装置(2)与所述第一双向马达(1)以及舱门同时接合，所述传动装置(2)与所述单向泵-双向马达(3)断开连接，所述第一双向马达(1)直接驱动舱门作动。