[发明专利]一种行走式电动绿篱机

说明书

本发明涉及一种行走式电动绿篱机，主要由行走机构①、升降机构②、平衡机构③、修剪机构④和远程遥控装置所组成。其中行走机构①包括车体机架11、电池组12、驱动电机13、传动机构14、行走轮15、制动机构16、控制箱17和操控扶手18等；升降机构②包括升降丝杠21、蜗轮蜗杆传动装置22、壳体23、步进电机24、连接支架25、手轮26和连接法兰27等；平衡机构③包括传动箱体31、齿轮齿条机构32、步进电机33、四连杆机构34、绿篱机安装座35、角度调节机构37等；修剪机构④包括绿篱机41、驱动电机42、传动软轴43等；远程遥控装置作为一种选项，可以在需要时对绿篱机的各项作业过程进行远程操控。

技术领域

本发明涉及一种新型绿篱修剪设备，具体地说是一种行走式电动绿篱机。

背景技术

随着我国园林事业的发展，公园、广场、道路两旁、社区周围绿篱的修剪及造型正在成为城市绿化作业中的一项经常性工作，不仅涉及面广，而且季节性强，作业内容、作业对象及作业条件差异大，地域性特点异常鲜明。由于养护标准的不断提高，目前以人力为主的养护模式已远远不能满足城市绿化的发展需求。使用修枝剪刀或手持式绿篱机作业方式的主要特征是工人负重作业，劳动条件差、体力消耗大、工作效率低、事故频率高。与此同时，由于“结构性劳动力短缺”的等原因，绿化工人普遍年龄偏大，技术水平差异明显，上岗前的培训常常无法得到有效落实，绿篱修剪后的尺寸整齐性和外形美观性往往得不到保证。国内一些高校研制的车载型绿篱机虽然提高了工作效率，降低了工人劳动强度，但因其体积较大、成本较高，从设计上也仅适合公路两侧长距离、造型简单绿篱的修剪，对体现地方风土人情和文化内涵的城区绿色景观的修剪及维护仍然无能为力。申请号为201120329411.7、201420244793.7、201520039704.X、201610349464.2、201610927419.0、201620269849.3的中国专利分别公开了安装在小推车或带有万向轮支架上具有升降功能的各种行走式绿篱机，但这些发明要么结构设计复杂（如采用液压缸）、操作流程繁琐，要么采用手动调节，工作范围小、工作效率低，推广起来也有相当大的困难。因此，急需一种功能齐全、便捷省力的新型行走式绿篱机，以满足日益增长着的各具特色的现代城市绿篱修剪维护的需要。本发明的目的在于提供一种新型行走式绿篱机，以克服现有绿篱修剪设备存在的种种不足。

发明内容

本发明所述的新型行走式绿篱机主要由行走机构、升降机构、平衡机构、修剪机构和远程遥控装置所组成。

本发明所述的行走机构主要由车体机架、电池组、动力机构、行走轮、制动机构、控制箱和操控扶手所组成。其中动力机构包括电机和相应的机械传动机构；所述的行走轮可以由动力机构所驱动，也可以由人工所驱动；所述的控制箱安装在操控扶手的中间部位，以操控整个绿篱机的行走和制动、修剪机构的上升和下降、修剪距离与角度的调整及修剪作业的开始与终止等；控制箱面板可以是触摸屏式结构，也可以是装有若干启闭按钮的机械式结构。所述的操控可由人工在控制箱面板上直接完成，也可通过远程遥控来完成。

本发明所述的升降机构主要由升降丝杆、蜗轮蜗杆传动装置、壳体、上限位装置和下限位装置、导向装置、步进电机、手轮及分别装在壳体底部的连接支架和丝杠顶部的连接法兰所组成。其中壳体底部的连接支架与车体行走机构中车体机架相连接，丝杠顶部的连接法兰与连杆平衡机构中的传动箱体相连接。所述的蜗轮蜗杆传动装置在步进电机的驱动下，可以带动升降丝杠使连杆平衡机构和绿篱修剪机构一起实现修剪位置的上下调节，以满足不同高度绿篱修剪的需要。所述的蜗轮蜗杆传动装置也可通过人工转动手轮来实现升降丝杠的上升和下降；所述的升降丝杆靠上限位装置和下限位装置来保证升降机构的正常工作；所述的步进电机的电源由安装在车体机架上的电池组所提供。