[发明专利]一种行走式电动绿篱机

权利要求书

1.一种行走式电动绿篱机，其特征在于它主要由行走机构、升降机构、平衡机构、修剪机构和远程遥控装置所组成。

2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于它主要由车体机架、电池组、动力机构、行走轮、制动机构、控制箱和操控扶手所组成。

3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于它主要由升降丝杠、蜗轮蜗杆传动装置、壳体、步进电机、手轮、连接支架和连接法兰所组成。

4.根据权利要求1所述的平衡机构，其特征在于它主要由传动箱体、齿轮齿条机构、步进电机、四连杆机构、绿篱机安装座、角度调节机构所组成。

5.根据权利要求1所述的修剪机构，其特征在于它主要由绿篱机、绿篱机驱动电机、传动软轴所组成。

6.根据权利要求1所述的远程遥控装置，其特征在于作为一种选项，可以在需要时对绿篱机的各项作业进行远程操控。

7.根据权利要求1和2所述的行走机构，其特征在于它的行走既可以通过电机驱动来实现，也可以通过人工推动操控扶手来实现。

8.根据权利要求1和3所述的升降机构，其特征在于其丝杠的上升和下降既可以通过步进电机驱动来实现，也可以通过人工转动手轮来实现。

9.根据权利要求1和4所述的连杆平衡机构，其特征在于它的平衡重是权利要求5所述的绿篱机驱动电机。

10.根据权利要求4所述的绿篱机安装座和权利要求5所述的绿篱机，其特征在于二者可以根据修剪需要能够快速地连接和分离。