[发明专利]一种多边形等速运动装置

说明书

一种多边形等速运动装置，包括输送带，输送带由间歇运动机构带动往左输送，输送带上等间距安装定位环，加工件置于定位环内，输送带左侧为加工工位，仿行轨道固定在加工工位的中心、上方，同步带轮安装在仿行轨道内，同步带轮通过键连接旋转臂，旋转臂上开有长腰槽，导向板安装在长腰槽的两侧，滑块活动安转在导向板间，滑块通过弹簧与旋转臂端部的弹簧钉连接，滑块下端固定加工头，加工头的端部套有滚动轴承，轴承外圆与仿行轨道的内壁始终贴紧；由同步带带动同步带轮转动，同步带轮驱动旋转臂旋转，滚动轴承在仿行轨道的内壁上走动，相应地，加工头在加工件的加工轨道内走动，装置结构紧凑，可实现加工头在加工轨迹线上的匀速走动，应用广泛。

技术领域

本发明涉及加工领域，尤其涉及一种多边形等速运动装置。

背景技术

在圆形的加工件的圆周上等速运动可通过电机带动加工头实现，但是，对于非圆形的其他规则零件或者不规则零件，如何实现加工头的等速走动，是一个问题，解决了这个问题，相当于解决了实际生产生活中一系列的等速走动的问题；比如，方盖的注胶问题，由于电机带动旋转臂以恒定角速度转动，安装在旋转臂端部的注胶头的线速度并不一致，造成局部的注胶胶水量不足，影响实际的密封效果。

本发明提及的一种多边形等速运动装置解决了上述问题。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种多边形等速运动装置。

为实现上述目的，本发明提供一种多边形等速运动装置，包括：

输送带，所述输送带由间歇运动机构带动往左输送，所述输送带上等间距安装有定位环，加工件放置于所述定位环内；

加工工位，所述加工工位位于装置左侧，仿行轨道固定在所述加工工位的中心、上方，所述仿形轨道的形状与所述加工件一致；

同步带轮，所述同步带轮安装在所述仿行轨道的中心处，所述同步带轮的分段与工作轨迹线呈一一对应关系；

旋转臂，所述旋转臂通过键与所述同步带轮连接，所述旋转臂沿长度方向上加工一道长腰槽，导向板固定在所述长腰槽的两侧，所述旋转臂的端部安装弹簧钉；

滑块，所述滑块安装在所述导向板之间并通过弹簧与所述弹簧钉弹性连接；

加工头，所述加工头安装在所述滑块下方，所述加工头穿过所述长腰槽并在下端配有滚动轴承。

作为本发明进一步改进，所述加工件的厚度与所述定位环一致。

作为本发明进一步改进，所述同步带轮外接有同步带。

作为本发明进一步改进，所述同步带轮将圆周角等分为三段，分别为扩径段、平稳段、缩进段，所述扩径段的半径逐渐变大，变化值与工作轨迹线的前段对应，所述平稳段的半径值不变，半径值与环形段对应，所述缩进段的半径逐渐变小，变化值与所述工作轨迹线的后段对应。

作为本发明进一步改进，所述滚动轴承的轴承外圆在所述弹簧的弹性力作用下始终贴紧在所述仿行轨道的内壁上。

本发明的有益效果为：

1.结构简单、紧凑，通过弹簧的作用使滚动轴承的轴承外圆始终贴合在仿行轨道的内壁，旋转臂由同步带轮带动旋转，加工头完成相应操作。

2.同步带轮分为与工作轨迹线对应的三段并由同步带带动，保证了加工头在加工轨迹线的每一点的线速度都是定值，走动等速。

附图说明

图1为本发明一种多边形等速运动装置俯视图；

图2为本发明一种多边形等速运动装置俯视工作示意图；

图3为图1中A位置的放大图；

图4为图3中B方向的视图；