[发明专利]一种多边形等速运动装置

权利要求书

1.一种多边形等速运动装置，其特征在于，包括：

输送带(1)，所述输送带(1)由间歇运动机构带动往左输送，所述输送带(1)上等间距安装有定位环(2)，加工件(3)放置于所述定位环(2)内；

加工工位(4)，所述加工工位(4)位于装置左侧，仿行轨道(5)固定在所述加工工位(4)的中心、上方，所述仿行轨道(5)的形状与所述加工件(3)一致；

同步带轮(6)，所述同步带轮(6)安装在所述仿行轨道(5)的中心处，所述同步带轮(6)的分段与工作轨迹线(15)呈一一对应关系；

旋转臂(8)，所述旋转臂(8)通过键与所述同步带轮(6)连接，所述旋转臂(8)沿长度方向上加工一道长腰槽(81)，导向板(9)固定在所述长腰槽(81)的两侧，所述旋转臂(8)的端部安装弹簧钉(11)；

滑块(12)，所述滑块(12)安装在所述导向板(9)之间并通过弹簧(10)与所述弹簧钉(11)弹性连接；

加工头(13)，所述加工头(13)安装在所述滑块(12)下方，所述加工头(13)穿过所述长腰槽(81)并在下端配有滚动轴承(14)。

2.根据权利要求1所述的一种多边形等速运动装置，其特征在于：所述加工件(2)的厚度与所述定位环(3)一致。

3.根据权利要求1所述的一种多边形等速运动装置，其特征在于：所述同步带轮(6)外接有同步带(7)。

4.根据权利要求3所述的一种多边形等速运动装置，其特征在于：所述同步带轮(6)将圆周角等分为三段，分别为扩径段(61)、平稳段(62)、缩进段(63)，所述扩径段(61)的半径逐渐变大，变化值与工作轨迹线(15)的前段(151)对应，所述平稳段(62)的半径值不变，半径值与环形段(152)对应，所述缩进段(63)的半径逐渐变小，变化值与所述工作轨迹线(15)的后段对应。

5.根据权利要求1所述的一种多边形等速运动装置，其特征在于：所述滚动轴承(14)的轴承外圆在所述弹簧(10)的弹性力作用下始终贴紧在所述仿行轨道(5)的内壁(51)上。