[发明专利]一种插座接地端自动装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种插座接地端自动装配装置，具体是指一种用于五孔插座组装生产中，插座接地端自动组装装配的装置。

技术背景

近年来，随着智能装备和技术的快速发展和劳动力成本的不断上升，作为典型的劳动密集型产业，插座的人工组装制造方式已不能满足行业发展需求，行业需向机械化、自动化、智能化转型。目前，越来越多的插座制造企业开始推进“机器换人”计划，逐步以机器替代人工，但由于产品结构复杂等原因，插座的接地端主要还是采取人工装配的方式进行。如何提供一种高效、精确的插座接地端的自动化生产方式是行业亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种结构简单，生产效率高，能够实现自动化的插座接地端自动装配装置，替代传统的人工装配方式，以提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的方案是：

一种插座接地端自动装配装置，其特征在于：包含接地端送料单元，鞍型端子送料单元，接地端组装锁紧单元，接地端组件接驳单元和机械手装配单元；其中，接地端送料单元与接地端组装锁紧单元连接，运送插座接地端至接地端组装锁紧单元；鞍型端子送料单元与接地端组装锁紧单元连接，运送鞍型端子至接地端组装锁紧单元；接地端组装锁紧单元锁紧插座接地端和鞍型端子使之成为接地端组件；接地端组件接驳单元位于接地端组装锁紧单元和机械手装配单元之间，抓取接地端组件至装配等待位；机械手装配单元与流水线上载具对应，从装配等待位抓取接地端组件装配到流水线上载具内。

作为优选，上述一种插座接地端自动装配装置中所述的接地端送料单元包括振动盘，接地端进料平台，接地端转运单元和接地端中转平台；振动盘与接地端进料平台连接，再由接地端进料平台与接地端转运单元连接，再与接地端中转平台对应。

作为优选，上述一种插座接地端自动装配装置中所述的接地端转运单元设置两只插座接地端抓手。

作为优选，上述一种插座接地端自动装配装置中所述的鞍型端子送料单元包括鞍型端子振动盘，气缸顶杆，鞍型端子转向轨道和鞍型端子推送机构；鞍型端子振动盘的一端与气缸顶杆相连，另一端与鞍型端子转向轨道相对应，鞍型端子转向轨道再与鞍型端子推送机构相对接。

作为优选，上述一种插座接地端自动装配装置中所述的接地端组装锁紧单元包括转盘和螺丝机；转盘与接地端转运单元中的接地端抓手二，螺丝机具有自动锁紧结构。

作为优选，上述一种插座接地端自动装配装置中所述的接地端组件接驳单元包括接地端组件下料抓手和接地端组件接驳位；接地端组件下料抓手与转盘对应，接地端组件下料抓手将转盘上抓取物件，放入对应的接地端组件接驳位，再由接地端组件接驳位42将其送到上线装配等待位。

在本发明中，包含接地端送料单元，鞍型端子送料单元，接地端组装锁紧单元，接地端组件接驳单元和机械手装配单元，待装配的插座接地端和鞍型端子分别通过所述的接地端送料单元和鞍型端子送料单元供料，在接地端组装锁紧单元内锁紧成为接地端组件，再经由所述的接地端组件接驳单元和机械手装配单元装配到流水线上载具中的指定位置。

更进一步地，该插座接地端自动装配装置中所述的接地端送料单元包括振动盘，接地端进料平台，接地端转运单元和接地端中转平台，待装配的接地端通过所述的振动盘自动供料到接地端进料平台，再由接地端转运单元转运到接地端中转平台，所述的接地端转运单元包括2只接地端抓手。

更进一步地，该插座接地端自动装配装置中所述的鞍型端子送料单元包括振动盘，顶杆，鞍型端子转向轨道和鞍型端子推送机构，待装配的鞍型端子通过所述的振动盘自动供料，由顶杆将其推入鞍型端子转向导轨，再由鞍型端子推送机构推入接地端中转平台内。

作为优选，该插座接地端自动装配装置中所述的接地端组装锁紧单元包括转盘和螺丝机，待装配插座接地端和鞍型端子经接地端转运单元从接地端中转平台转运至转盘内，再转动至锁紧位，由螺丝机自动打螺丝锁紧。

更进一步地，该插座接地端自动装配装置在接地端组装锁紧单元将接地端与鞍型端子锁紧后，转盘转至下料位，由接地端组件接驳单元和机械手装配单元将接地端组件装到流水线上载具中。

有益效果，采用本自动装配装置，能够实现插座接地端的全自动化装配过程，整个过程无需人工干预，组装过程简便高效，与传统的人工装配方式相比，大大提高了生产效率。

附图说明

图1.一种插座接地端自动装配装置整体结构示意图

图2.接地端送料单元示意图

图3.鞍型端子送料单元示意图