[发明专利]一种插座接地端自动装配装置

权利要求书

1.一种插座接地端自动装配装置，其特征在于：包含接地端送料单元(1)，鞍型端子送料单元(2)，接地端组装锁紧单元(3)，接地端组件接驳单元(4)和机械手装配单元(5)；

其中，接地端送料单元(1)与接地端组装锁紧单元(3)连接，运送插座接地端至接地端组装锁紧单元(3)；

鞍型端子送料单元(2)与接地端组装锁紧单元(3)连接，运送鞍型端子至接地端组装锁紧单元(3)；

接地端组装锁紧单元(3)锁紧插座接地端和鞍型端子使之成为接地端组件；

接地端组件接驳单元(4)位于接地端组装锁紧单元(3)和机械手装配单元(5)之间，抓取接地端组件至装配等待位；

机械手装配单元(5)与流水线上载具对应，从装配等待位抓取接地端组件装配到流水线上载具内。

2.根据权利要求1所述的一种插座接地端自动装配装置，其特征在于：所述的接地端送料单元(1)包括振动盘(11)，接地端进料平台(12)，接地端转运单元(14)和接地端中转平台(13)；振动盘(11)与接地端进料平台(12)连接，再由接地端进料平台(12)与接地端转运单元(14)连接，再与接地端中转平台(13)对应。

3.根据权利要求2所述的一种插座接地端自动装配装置，其特征在于：所述的接地端转运单元(14)设置两只插座接地端抓手(141，142)。

4.根据权利要求1所述的一种插座接地端自动装配装置，其特征在于：所述的鞍型端子送料单元(2)包括鞍型端子振动盘(21)，气缸顶杆(22)，鞍型端子转向轨道(23)和鞍型端子推送机构(24)；鞍型端子振动盘(21)的一端与气缸顶杆(22)相连，另一端与鞍型端子转向轨道(23)相对应，鞍型端子转向轨道(23)再与鞍型端子推送机构(24)相对接。

5.根据权利要求1所述的一种插座接地端自动装配装置，其特征在于：所述的接地端组装锁紧单元(3)包括转盘(31)和螺丝机(32)；转盘(13)与接地端转运单元(14)中的接地端抓手二(142)，螺丝机(32)具有自动锁紧结构。

6.根据权利要求1所述的一种插座接地端自动装配装置，其特征在于：所述的接地端组件接驳单元(4)包括接地端组件下料抓手(41)和接地端组件接驳位(42)；接地端组件下料抓手(41)与转盘(31)对应，接地端组件下料抓手(41)将转盘(31)上抓取物件，放入对应的接地端组件接驳位(42)，再由接地端组件接驳位(42)将其送到上线装配等待位。