[发明专利]工件搬运托盘及在工件搬运托盘上夹紧及松开工件的方法

权利要求书

1.一种工件搬运托盘，其特征在于，

具有：

载置工件的载置面；以及

夹紧装载于上述载置面的上述工件的夹紧机构，

上述夹紧机构具备：

第一钩爪以及第二钩爪，该第一钩爪以及第二钩爪可开闭地设置于上述载置面，能夹紧上述工件，并且，上述第一钩爪以及上述第二钩爪的至少一方的钩爪相对于上述载置面可动；

向关闭方向对上述第一钩爪以及第二钩爪的上述一方的钩爪加力的加力部；以及

移动限制部，其相对于上述载置面配置于与上述第一钩爪以及上述第二钩爪相反侧，在上述第一钩爪以及上述第二钩爪打开时与上述一方的钩爪能脱离地卡合，能在与上述一方的钩爪卡合且限制该一方的钩爪向上述关闭方向的移动的限制位置和从该一方的钩爪脱离且允许该一方的钩爪通过上述加力部的作用向上述关闭方向移动的脱离位置之间以相对于上述载置面接近以及离开的方式移动。

2.根据权利要求1所述的工件搬运托盘，其特征在于，

上述第一钩爪以及上述第二钩爪相对于上述载置面可动，

上述夹紧机构还具有连动机构，该连动机构使上述第一钩爪向打开方向的移动和上述第二钩爪向打开方向的移动、以及上述第一钩爪向关闭方向的移动和上述第二钩爪向关闭方向的移动连动。

3.根据权利要求2所述的工件搬运托盘，其特征在于，

上述连动机构具有：

形成于上述第一钩爪的第一齿部；

形成于上述第二钩爪的第二齿部；以及

以与上述第一齿部以及上述第二齿部卡合的方式插入该第一齿部与该第二齿部之间的齿轮。

4.根据权利要求1～3任一项所述的工件搬运托盘，其特征在于，

上述夹紧机构还具有对上述移动限制部向上述限制位置加力的第二加力部。

5.根据权利要求1～3任一项所述的工件搬运托盘，其特征在于，

上述夹紧机构还具有操作部，该操作部与上述移动限制部卡合，并使该移动限制部从上述限制位置向上述脱离位置移动。

6.根据权利要求1～3任一项所述的工件搬运托盘，其特征在于，

具备多个上述夹紧机构。

7.根据权利要求1～3任一项所述的工件搬运托盘，其特征在于，

上述一方的钩爪具有比上述载置面向上述移动限制部突出的第一卡合部，

上述移动限制部具有：

主体部，其以从上述载置面向与上述第一钩爪以及上述第二钩爪相反侧离开的方式配置；以及

第二卡合部，其从上述主体部向上述载置面突出，在配置于上述限制位置时与上述第一卡合部卡合。

8.根据权利要求7所述的工件搬运托盘，其特征在于，

上述第一卡合部具有相对于上述关闭方向倾斜的第一倾斜面，

上述第二卡合部具有与上述第一倾斜面平行的第二倾斜面，

在上述一方的钩爪向打开方向移动时，上述第一倾斜面在上述第二倾斜面上滑动，允许该一方的钩爪向该打开方向的移动。

9.根据权利要求1～3任一项所述的工件搬运托盘，其特征在于，

还具备导向机构，该导向机构限制上述移动限制部的朝向沿着上述载置面的方向的移动，并对该移动限制部的移动进行导向，

上述导向机构具有：

轴部，其设置在形成有上述载置面的载置台的底壁，并且向与上述移动限制部的移动方向平行的方向延伸；以及

贯通孔，其形成于上述移动限制部，并且能滑动地收纳上述轴部。