[发明专利]高速贴片机

说明书

一种高速贴片机，包括龙门架、与龙门架交错的PCB板进给装置、位于龙门架一侧的灯珠供应装置、位于龙门架与灯珠供应装置之间的灯珠放置治具、安装在龙门架上的取灯贴装装置、设于龙门架背向灯珠供应装置的一侧的PCB板输入装置和PCB板输出装置、及控制装置；PCB板进给装置具有三轴对位平台；取灯贴装装置具有CCD视觉相机；PCB板输入装置和PCB板输出装置分别位于PCB板进给装置的相对两侧；控制器分别连接三轴对位平台和CCD视觉相机；本发明通过控制装置接收CCD视觉相机采集的待贴装的PCB板的图像信息经比较处理后，控制三轴对位平台旋转纠正位于PCB板进给装置上的待贴装的PCB板的摆放角度，使LED灯珠能正确贴装于PCB板上。

技术领域

本发明属于在印刷板上贴装电子元件的设备，具体地说是一种在印刷板上贴装LED灯珠的高速贴片机。

背景技术

目前，随着现代电子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向发展，特别是面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自动方向发展。电子信息产品尤其是关键部位印刷板的组装需要经过贴装工艺生产，例如显示屏。近几年，随着LED灯珠产业的发展，给用于将LED灯珠贴于PCB板上的贴片机的整体性能带来了新挑战。现有的贴片机没有纠正PCB板角度的装置，故当PCB板的摆放角度出现一点偏差，就会导致LED灯珠不能正确地贴于PCB板上，进而影响PCB板贴装LED灯珠的质量，故研发出一种能纠正PCB板角度的贴片机成为目前急需解决的问题。

发明内容

基于此，本发明针对现有的贴片机没有设置纠正PCB角度的装置，当PCB板的摆放角度不正确时，会导致LED灯珠不能正确地贴于PCB板上的问题，提供一种能纠正PCB角度的高速贴片机。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种高速贴片机，用于将LED灯珠贴装于PCB板上，所述高速贴片机包括龙门架、与龙门架交错的的PCB板进给装置、位于所述龙门架一侧的灯珠供应装置、位于所述龙门架与灯珠供应装置之间的灯珠放置治具、安装在所述龙门架上的取灯贴装装置、设于所述龙门架背向所述灯珠供应装置的一侧的PCB板输入装置和PCB板输出装置、及控制装置；所述PCB板进给装置具有三轴对位平台；所述取灯贴装装置具有CCD视觉相机；所述PCB板输入装置和PCB板输出装置分别位于PCB板进给装置的相对两侧；所述控制器分别连接所述三轴对位平台和CCD视觉相机；所述PCB板进给装置用于将PCB板输入装置上的PCB板输送给取灯贴装装置进行贴装LED灯珠，并将完成贴装LED灯珠的PCB板运输给PCB板输出装置；所述控制装置接收CCD视觉相机采集的待贴装的PCB板的图像信息经比较处理后，控制三轴对位平台旋转纠正位于PCB板进给装置上的待贴装的PCB板的摆放角度。

本发明的高速贴片机，通过设置PCB板进给装置具有连接控制装置的三轴对位平台，以及设置取灯贴装装置具有连接控制装置的CCD视觉相机，CCD视觉相机可对PCB板进给装置运送至贴装位置处的待贴装的PCB板进行图像拍摄，并将拍摄到的图像发送给控制装置，控制装置对比分析待贴装的PCB板的摆放角度是否正确，并控制三轴对位平台旋转纠正待贴装的PCB板的摆放角度，从而使取灯贴装装置能将LED灯珠正确地贴装于PCB板上，提高了PCB板的贴装LED灯珠的质量。

在其中一实施例中，所述PCB板进给装置包括所述三轴对位平台及分别连接所述三轴对位平台的Y轴进给机构和PCB板夹紧机构。

在其中一实施例中，所述PCB板夹紧机构包括二相对设置的夹板、固定于所述三轴对位平台上的丝杆驱动组件及二位于所述夹板之间的皮带传送组件；所述丝杆驱动组件连接所述二夹板；所述二皮带传送组件分别连接所述二夹板。

在其中一实施例中，所述PCB板夹紧机构还包括位于所述夹板之间的挡板组件，所述挡板组件的数量为二个，分别对应固定于所述二夹板上，所述挡板组件包括固定于所述夹板上的气缸及连接所述气缸的输出轴的挡块。