[发明专利]高速贴片机

权利要求书

1.一种高速贴片机，用于将LED灯珠贴装于PCB板上，其特征在于，所述高速贴片机包括龙门架、与龙门架交错的的PCB板进给装置、位于所述龙门架一侧的灯珠供应装置、位于所述龙门架与灯珠供应装置之间的灯珠放置治具、安装在所述龙门架上的取灯贴装装置、设于所述龙门架背向所述灯珠供应装置的一侧的PCB板输入装置和PCB板输出装置、及控制装置；所述PCB板进给装置具有三轴对位平台；所述取灯贴装装置具有CCD视觉相机；所述PCB板输入装置和PCB板输出装置分别位于PCB板进给装置的相对两侧；所述控制器分别连接所述三轴对位平台和CCD视觉相机；所述PCB板进给装置用于将PCB板输入装置上的PCB板输送给取灯贴装装置进行贴装LED灯珠，并将完成贴装LED灯珠的PCB板运输给PCB板输出装置；所述控制装置接收CCD视觉相机采集的待贴装的PCB板的图像信息经比较处理后，控制三轴对位平台旋转纠正位于PCB板进给装置上的待贴装的PCB板的摆放角度。

2.根据权利要求1所述的高速贴片机，其特征在于，所述PCB板进给装置包括所述三轴对位平台及分别连接所述三轴对位平台的Y轴进给机构和PCB板夹紧机构。

3.根据权利要求2所述的高速贴片机，其特征在于，所述PCB板夹紧机构包括二相对设置的夹板、固定于所述三轴对位平台上的丝杆驱动组件及二位于所述夹板之间的皮带传送组件；所述丝杆驱动组件连接所述二夹板；所述二皮带传送组件分别连接所述二夹板。

4.根据权利要求3所述的高速贴片机，其特征在于，所述PCB板夹紧机构还包括位于所述夹板之间的挡板组件，所述挡板组件的数量为二个，分别对应固定于所述二夹板上，所述挡板组件包括固定于所述夹板上的气缸及连接所述气缸的输出轴的挡块。

5.根据权利要求1所述的高速贴片机，其特征在于，所述灯珠供应装置的数量为二个，分别位于所述PCB板进给装置的相对两侧；所述灯珠放置治具的数量为二个，并与所述二灯珠供应装置一一对应设置。

6.根据权利要求1或5所述的高速贴片机，其特征在于，所述灯珠供应装置包括临近对应的灯珠放置治具设置的摆臂上料机构、位于所述摆臂上料机构远离所述龙门架的一侧的振动盘组件及连接所述振动盘组件的供料盘组件。

7.根据权利要求6所述的高速贴片机，其特征在于，所述摆臂上料机构包括安装架、固定于所述安装架上旋转驱动组件、连接所述旋转驱动组件的摆臂及设置于所述摆臂上的灯珠搬运吸头；所述安装架上对应所述摆臂设置有测试位和中转位，所述测试位上设有灯珠检测组件，所述灯珠检测组件包括二相对设置的导电接头；所述中转位上设有中转吸头；所述摆臂临近对应的振动盘组件的出口和对应的所述灯珠放置治具设置；所述灯珠搬运吸头的数量为三个；相邻所述灯珠搬运吸头之间的距离等于所述测试位和中转位之间的距离。

8.根据权利要求5所述的高速贴片机，其特征在于，所述灯珠放置治具包括治具板及连接所述治具板的板推动机构，所述治具板设有若干沿Y轴方向间隔设置的灯珠放置孔。

9.根据权利要求8所述的高速贴片机，其特征在于，所述取灯贴装装置包括安装于所述龙门架上的X轴驱动机构、连接所述X轴驱动机构的升降机构及安装于所述升降机构上的贴装头和所述CCD视觉相机，所述升降机构位于所述龙门架靠近所述灯珠供应装置的一侧，所述贴装头位于所述升降机构的下端；所述CCD视觉相机位于所述贴装头远离所述灯珠供应装置的一侧；所述贴装头设有若干灯珠贴装吸头，所述灯珠贴装吸头的数量与所述灯珠放置治具上的灯珠放置孔的数量相等且一一对应。

10.根据权利要求9所述的高速贴片机，其特征在于，所述取灯贴装装置还包括设置于所述升降机构上的压力传感器，所述压力传感器通过管道连接所述贴装头的各灯珠贴装吸头；所述龙门架靠近所述灯珠供应装置的一侧设有灯珠收集盒，所述灯珠收集盒位于所述灯珠放置治具之间。