[发明专利]一种能调节卡爪最大打开角度的机械手在审
| 申请号： | 201710552130.X | 申请日： | 2017-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN107139205A | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 肖路长 | 申请（专利权）人： | 佛山市正略信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 佛山市顺德区荣粤专利代理事务所(普通合伙)44359 | 代理人： | 张晴庆,关健垣 |
| 地址： | 528300 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 调节 最大 打开 角度 机械手 | ||
1.一种能调节卡爪最大打开角度的机械手，包括主架(1)、摆臂(4)和卡爪(8)；其特征在于，所述主架(1)的上端设置有伸缩装置(2)，伸缩装置(2)的两侧对称连接有多个固定板(21)，固定板(21)上开设有定位孔(211)，另设有螺钉穿过定位孔(211)将伸缩装置(2)固定于主架(1)上；所述伸缩装置(2)的活动杆上连接有连接块(23)；所述摆臂(4)为L型，摆臂(4)有两个对称设置在主架(1)的下部，摆臂(4)通过销轴(41)与主架(1)转动连接，摆臂(4)上开设有滑槽(42)，滑槽(42)内设置有凸柱(3)，凸柱(3)有两个对称设置在连接块(23)上，凸柱(3)包括下柱体(31)和上柱体(32)，下柱体(32)的直径与滑槽(42)的宽度相匹配,上柱体(31)的直径大于滑槽(42)的宽度；所述滑槽(42)内滑动连接有滑块(5)，滑块(5)的一侧连接有推杆(6)，推杆(6)伸出摆臂(4)，摆臂(4)对应推杆(6)的一侧开设有供推杆(6)移动的条形通孔；所述推杆(6)位于摆臂(4)外的杆体上设置有一段螺纹，螺纹外围套设有与其相匹配的锁定螺母(7)；所述卡爪(8)有两个，对称设置在摆臂(4)的下端内侧，卡爪(8)通过连接柱(82)与摆臂(4)连接，卡爪(8)的内弧面上设置有防滑层(81)。
2.根据权利要求1所述的能调节卡爪最大打开角度的机械手，其特征在于，所述伸缩装置(2)为伸缩液压缸。
3.根据权利要求2所述的能调节卡爪最大打开角度的机械手，其特征在于，所述凸柱(3)与连接块(23)一体成型。
4.根据权利要求1或2或3所述的能调节卡爪最大打开角度的机械手，其特征在于，所述滑槽(411)为腰型。
5.根据权利要求4所述的能调节卡爪最大打开角度的机械手，其特征在于，所述推杆(6)的端头固定有推拉头(61)。
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