[发明专利]一种全自动排线打端机

权利要求书

1.一种全自动排线打端机，包括工作台（1）；其特征在于：所述工作台（1）的上方安装有转盘（12），且转盘（12）外边缘处等距离的安装有十二个装配模具（11）或者多个装配模具（11），工作台（1）上转盘（12）的外边缘的顺时针方向依次固定有反扣铆合机构（2）、旋转机构（3）、排线通断检测机构（4）、排线上端铆合机构（5）、送线铆合机构（6）、主体检测模块（13）、主体上料机构（7）、中盖检测装置（14）、中盖上料装置（9）、成品拨料机构（8）和反扣检测装置（10）；

所述反扣铆合机构（2）上的反扣推刀固定板（2-10）装在滑块（2-2）上，反扣推刀（2-4）装在反扣推刀固定板（2-10）上，反扣推刀固定板（2-10）上下端装有反扣推刀调节块（2-3），所述反扣铆合机构（2）设置有支撑座一（2-11），所述支撑座一（2-11）的外侧从上至下安装有上反扣接出块（2-6）、直线滑轨（2-7）、限位块（2-8）和下反扣接出块（2-9），上反扣接出块（2-6）和下反扣接出块（2-9）的同侧分别连接有料轨弯头（2-12），料轨弯头（2-12）的末端通过固定架连接有料轨（2-13）；

所述旋转机构（3）上的支撑座二（3-13）与滑座（3-12）固定在一起，滑座（3-12）上滑动连接着滑块本体（3-9），滑块本体（3-9）上的齿条（3-11）与旋转模（3-10）两侧的齿轮（3-8）啮合滚动连接，所述滑座（3-12）固定在支撑座二（3-13）上，滑块本体（3-9）顶部连接的盖板（3-7）上端固定有滑块移动联接杆（3-6），齿条连接块组件（3-2）在滑块本体（3-9）中滑动，滑块移动联接杆（3-6）上的轴承以及齿条连接块（3-2）一侧的轴承与动力装置转轴上的凸轮紧密接触，转轴上从上至下依次固定有滑块本体凸轮（3-4）、齿条移动凸轮（3-1）、推料凸轮（3-3）和齿条移动凸轮（3-1）；

所述排线上端铆合机构（5）上的上端铆合固定桥（5-1）装有上端平齐滑座（5-3），气缸驱动上端平齐滑块（5-2），所述上端平齐滑块（5-2）一侧装有平齐冲子（5-4），扶正小滑块（5-5）在平齐滑座（5-3）底部的型腔里滑动，铆合滑块冲子（5-8）装在气缸驱动的铆合滑块（5-9）上，铆合滑块（5-9）在铆合滑座（5-6）里滑动，所述铆合滑座（5-6）装在固定桥（5-1）上；

所述送线铆合机构（6）顶部的调节座（6-1）通过紧固螺栓与送线导向板（6-2）连接，送线导向板（6-2）下方的固定板通过轴承安装有辊轮（6-10），伺服电机（6-4）通过固定螺栓与支撑板（6-21）连接，切线刀（6-11）在切线滑座（6-22）与切线盖板（6-23）之间滑动，连接杆（6-8）上下两端分别连接切线刀（6-11）与铆合滑块（6-13），铆合滑块（6-13）在铆合滑块盖板（6-9）与铆合滑座（6-19）之间滑动，摆杆（6-7）通过销连接在铆合滑座（6-19）上，所述摆杆（6-7）上端推动连接杆（6-8），下端由凸轮驱动；导向板滑座（6-5）固定在支撑板（6-24）上，导向板滑块（6-6）在导向板滑座（6-5）中滑动，所述导向板滑块（6-6）一端连接排线外导向板（6-12），一端连接气缸，排线止位滑座（15）安装在铆合滑座（6-19）上，排线止位滑块（6-14）通过止位摆杆（6-17）在排线止位滑座（6-15）中滑动，所述止位摆杆（6-17）由凸轮（6-16）驱动；

所述中盖上料装置（9）上的料轨（9-1）的底部连接的中盖容器（9-6）一侧的上下两端安装有门（9-8），门（9-8）与中盖容器盖板（9-7）可拆卸连接，推刀架（9-5）与滑块（9-9）连接，并由气缸带动，所述滑块（9-9）在滑座（9-4）中滑动，且推刀架（9-5）的上下两端连接有推刀（9-3）。