[发明专利]一种浴缸裁边打孔机

说明书

本发明公开了一种浴缸裁边打孔机，包括用于输送浴缸的传送线、设于传送线下方的定位机构、用于安装加工刀具并驱动加工刀具沿设定路径移动的至少两个机械手；所述定位机构包括底座以及安装于底座上用于支撑浴缸开口表面的支撑平台，所述支撑平台上安装多个绕浴缸外周设置的限位柱，位于浴缸前后的至少一侧的限位柱可沿浴缸输送方向往复移动，位于浴缸左右的至少一侧的限位柱可沿与浴缸输送方向垂直的方向往复移动；当浴缸移送至定位机构上方时，所述传送线下降直至浴缸落于支撑平台上，或者，所述定位机构上升直至支撑平台顶起浴缸。本发明的浴缸裁边打孔机的加工效率高，且加工精度高。

技术领域

本发明涉及浴缸加工设备技术领域，尤其涉及一种浴缸裁边打孔机。

背景技术

浴缸加工的前期时，需要设置浴缸裙边，而在后续的加工中需要将多出的裙边裁切，现有技术可以通过以下两种方法进行浴缸裙边的切割：

第一种方法，通过人工推动切割刀具进行浴缸裙边的切割，人工切割的效率低，并且人工操作都是根据操作员的经验来实现精度的控制，浴缸的质量难以达到要求；

第二种方法，通过单个机械手臂进行浴缸的切割，较第一种方法加工效率有所提高，但是现有技术采用机械手臂进行浴缸的切割均需要至少旋转一次浴缸方能实现浴缸一圈的切割，浴缸在旋转前后的位置总是会有移动误差，例如高度、左右位置会有变动，从而导致浴缸旋转前后的加工精度有所变化，另外，浴缸的旋转需要时间，必然会降低浴缸裁边的效率。

另外，有的浴缸需要进行打孔工序，由于浴缸是根据需求设置孔，所以孔的位置是不确定，有可能分布在浴缸的两个相对较远的，此时，若采用上述第二种方法，也需要进行浴缸的旋转，会带来与裁边相同的问题，若采用第一种手工加工，也是会产生与裁边相同的问题，即精度和效率都较难达到要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种浴缸裁边打孔机，提高浴缸裁边以及打孔的加工效率。

本发明所要解决的技术问题还在于，提供一种浴缸裁边打孔机，提高浴缸裁边以及打孔的加工精度。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种浴缸裁边打孔机，包括用于输送浴缸的传送线、设于传送线下方的定位机构、用于安装加工刀具并驱动加工刀具沿设定路径移动的至少两个机械手；

所述定位机构包括底座以及安装于底座上用于支撑浴缸开口表面的支撑平台，所述支撑平台上安装多个绕浴缸外周设置的限位柱，位于浴缸前后的至少一侧的限位柱可沿浴缸输送方向往复移动，位于浴缸左右的至少一侧的限位柱可沿与浴缸输送方向垂直的方向往复移动；

当浴缸移送至定位机构上方时，所述传送线下降直至浴缸落于支撑平台上，或者，所述定位机构上升直至支撑平台顶起浴缸。

作为上述方案的改进，所述传送线包括沿浴缸输送方向依次间隔设置的输入传送线、加工传送线以及输出传送线，所述定位机构设于加工传送线的下方，所述加工传送线可升降设置。

作为上述方案的改进，所述输入传送线的两侧均设有对中板，所述对中板可沿与浴缸输送方向垂直的方向往复移动。

作为上述方案的改进，还包括设于加工位浴缸正上方并可升降设置的压杆。

作为上述方案的改进，所述定位机构还包括至少两个安装于底座上的安装梁，所述支撑平台设有多个，且多个支撑平台绕浴缸外周设置，每个支撑平台上设有至少1个限位柱，所述支撑平台通过移动座安装于所述安装梁上，所述安装梁竖向或者横向安装于底座上；

当所述安装梁竖向安装于底座上时，所述安装梁的长度方向与浴缸的输送方向相同，位于最外侧的两个安装梁可沿与浴缸输送方向垂直的方向往复移动，位于浴缸前后的至少一侧的移动座可沿安装梁的长度方向往复移动；