[发明专利]一种浴缸裁边打孔机

权利要求书

1.一种浴缸裁边打孔机，其特征在于，包括用于输送浴缸的传送线、设于传送线下方的定位机构、用于安装加工刀具并驱动加工刀具沿设定路径移动的至少两个机械手；

所述定位机构包括底座以及安装于底座上用于支撑浴缸开口表面的支撑平台，所述支撑平台上安装多个绕浴缸外周设置的限位柱，位于浴缸前后的至少一侧的限位柱可沿浴缸输送方向往复移动，位于浴缸左右的至少一侧的限位柱可沿与浴缸输送方向垂直的方向往复移动；

当浴缸移送至定位机构上方时，所述传送线下降直至浴缸落于支撑平台上，或者，所述定位机构上升直至支撑平台顶起浴缸。

2.根据权利要求1所述的浴缸裁边打孔机，其特征在于，所述传送线包括沿浴缸输送方向依次间隔设置的输入传送线、加工传送线以及输出传送线，所述定位机构设于加工传送线的下方，所述加工传送线可升降设置。

3.根据权利要求2所述的浴缸裁边打孔机，其特征在于，所述输入传送线的两侧均设有对中板，所述对中板可沿与浴缸输送方向垂直的方向往复移动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的浴缸裁边打孔机，其特征在于，还包括设于加工位浴缸正上方并可升降设置的压杆。

5.根据权利要求1所述的浴缸裁边打孔机，其特征在于，所述定位机构还包括至少两个安装于底座上的安装梁，所述支撑平台设有多个，且多个支撑平台绕浴缸外周设置，每个支撑平台上设有至少1个限位柱，所述支撑平台通过移动座安装于所述安装梁上，所述安装梁竖向或者横向安装于底座上；

当所述安装梁竖向安装于底座上时，所述安装梁的长度方向与浴缸的输送方向相同，位于最外侧的两个安装梁可沿与浴缸输送方向垂直的方向往复移动，位于浴缸前后的至少一侧的移动座可沿安装梁的长度方向往复移动；

当所述安装梁横向安装于底座上时，所述安装梁的长度方向与浴缸输送方向垂直，位于最外侧的两个安装梁可沿浴缸输送方向往复移动，位于浴缸左右的至少一侧的移动座可沿安装梁的长度方向往复移动。

6.根据权利要求5所述的浴缸裁边打孔机，其特征在于，当所述安装梁竖向安装于安装梁上时，所述安装梁设有三个，每个安装梁上均设有两个移动座，安装于最外侧的两个安装梁上的支撑平台为转角支撑平台，每个转角支撑平台上设有至少两个分别用于限制浴缸相邻侧壁移动的限位柱，安装于中间安装梁的支撑平台为侧边支撑平台。

7.根据权利要求5所述的浴缸裁边打孔机，其特征在于，所述支撑平台设有至少四个；

当支撑平台设有四个时，四个支撑平台均为转角支撑平台，四个转角支撑平台分别设于浴缸的四个边角位置，每个转角支撑平台上设有至少两个分别用于限制浴缸相邻侧壁移动的限位柱；

当支撑平台设有四个以上时，其中四个支撑平台为转角支撑平台，四个转角支撑平台分别设于浴缸的四个边角位置，每个转角支撑平台上设有至少两个分别用于限制浴缸相邻侧壁移动的限位柱，其余支撑平台为侧边支撑平台，所述侧边支撑平台上设有至少1个用于限制浴缸相同侧壁移动的限位柱。

8.根据权利要求7所述的浴缸裁边打孔机，其特征在于，用于支撑浴缸四个边角位置的支撑平台的外边缘为圆弧状。

9.根据权利要求1-3、5-8任一项所述的浴缸裁边打孔机，其特征在于，位于浴缸前后其中一侧的限位柱固定安装于所述支撑平台上，另外一侧限位柱通过弹簧复位机构可调节安装于支撑平台上；

位于浴缸左右其中一侧的限位柱固定安装于所述支撑平台上，另外一侧限位柱通过弹簧复位机构可调节安装于支撑平台上。

10.根据权利要求1-3、5-8任一项所述的浴缸裁边打孔机，其特征在于，所述机械手设有两个，两个机械手分别设于浴缸对角周边位置，每个机械手的加工范围为此机械手所在边角的半个浴缸。