[发明专利]乘坐性能优化系统、装置以及相关方法有效
| 申请号: | 201710550481.7 | 申请日: | 2017-07-07 |
| 公开(公告)号: | CN107621820B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
| 发明(设计)人: | 艾哈迈德·穆罕默德;拉斯·李·诺顿;菲儿·乐纽斯;本·布拉特 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
| 主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 杨帆 |
| 地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 乘坐 性能 优化 系统 装置 以及 相关 方法 | ||
一种车辆悬架控制系统包括控制器,该控制器配置为:接收与车辆待穿过的表面不规则的位置和严重程度有关的已记录的信息,基于信息确定期望的阻尼力,并且基于期望的阻尼力发送阻尼器调节信号。车辆悬架控制系统还包括配置为响应于阻尼器调节信号而调节所述车辆的悬架系统的阻尼力的可调节阻尼器。方法包括控制车辆悬架系统并且收集与表面中的不规则有关的信息。
技术领域
本发明总体上涉及配置为从远程服务器传输和接收关于表面中不规则的信息的车辆系统。
背景技术
车辆悬架系统包括配置为吸收诸如道路冲击以及其它振动的力的弹性装置,同时为车辆乘员提供平稳的和舒适的乘坐。车辆可包含主动的或者自适应的悬架系统以主动地控制车辆车轮的垂直运动,而不是允许完全通过与道路表面的相互作用来确定这种运动。
悬架系统可以包括配置为辨认车辆待穿过表面中的不规则(例如,凹坑、隆起物等)的控制系统,并且基于不规则的位置和尺寸来调节悬架特性以提供更加舒适的乘坐。例如,这种系统可包括测绘表面的光学、雷达或者其它探测器或者传感器,或者配置为识别道路表面中存在的不规则并且据此调节一个或者多个悬架响应特性的其它控制系统。
期望提供一种车辆悬架和控制系统,其配置为提供基于关于道路表面中的不规则的信息来调节悬架响应特性的改进的能力。
发明内容
根据各种示例性实施例,一种车辆悬架控制系统包括控制器,该控制器配置为接收与车辆待穿过的表面不规则的位置和严重程序有关的已记录信息、基于信息确定期望的阻尼力以及基于期望的阻尼力发送阻尼器调节信号。车辆悬架控制系统还包括配置为响应于阻尼调节信号而调节车辆悬架系统的阻尼力的可调节阻尼器。
根据本发明的一个实施例,控制器还被配置为当车辆遇到不规则时将与车辆的速度有关的信息传输到信息存储介质。
根据本发明的一个实施例,控制器还被配置为当车辆遇到表面不规则时将与车辆的转向角度有关的信息传输到信息存储介质。
根据各种示例性实施例,一种收集与道路表面中不规则有关的信息的方法包括:在与一个或多个车辆分别有关的一个或多个控制器处接收与由传感器检测的道路表面的不规则有关的信息,该传感器与一个或多个控制器中的相应控制器可操作地连接;将与道路表面的不规则有关的信息从一个或多个车辆的一个或多个控制器传输到远离一个或多个车辆的信息存储介质;并且将与一个或多个车辆中的每个的唯一身份有关的信息从一个或多个车辆的控制器传输到信息存储介质。
根据各种示例性实施例,一种控制车辆的悬架系统的方法包括:传输与车辆的唯一身份、车辆位置以及车辆行驶方向有关的信息;基于车辆的位置和行驶方向接收与接近的道路表面不规则有关的信息;并且基于与接近的道路表面不规则有关的信息来调节悬架系统的阻尼力。
并入并且组成说明书的一部分的附图示出本发明的实施例,并且与说明书一起用于解释本发明的原理。
根据本发明,提供一种收集与道路表面中不规则有关的信息的方法,包括:
在分别与一个或多个车辆相关的一个或多个控制器处,接收与由传感器检测的道路表面中不规则有关的信息,该传感器与一个或多个控制器中的相应控制器可操作地连接;
将与道路中的不规则有关的信息从一个或多个车辆中的一个或多个控制器传输到远离一个或多个车辆的信息存储介质;以及
将与所述一个或多个车辆中的每一个的唯一身份有关的信息从一个或多个车辆中的控制器传输到信息存储介质。
根据本发明的一个实施例,还包括:
在信息储存介质中记录与道路表面中的不规则有关的信息;以及
将与道路表面中的不规则有关的信息传输到一个或多个车辆的一个或多个控制器。
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