[发明专利]一种单头打端子单头插胶壳机以及线材插胶壳的方法

说明书

本发明提供了一种单头打端子单头插胶壳机以及线材插胶壳的方法，包括一种单头打端子单头插胶壳机，包括底座，该底座上设置有固定架，固定架上设置有Y向导轨，所述Y向导轨上设置有Y向滑块，该Y向滑块上设置有拉线机构，所述拉线机构的Y轴前端设置有选线机构，所述选线机构的左侧设置有一侧剥皮机构，该一侧剥皮机构处设置有一侧端子机，所述选线机构的右侧设置有切刀，该切刀与拉线机构处于同一水平位置，所述切刀的左侧设置有二侧剥皮机构，所述的内侧边沿设置有X向导轨，该X向导轨上固定有搬送夹，所述搬送夹在X轴方向的左侧设置有二侧端子机，该二侧端子机的左侧设置有插胶壳机构。通过上述插胶壳机，利用线材插胶壳的方法完成插胶壳。

技术领域

本发明涉及一种插胶壳机，具体地涉及一种单头打端子单头插胶壳机以及线材插胶壳的方法。

背景技术

线束又称电线，属于连接线的一种，其被广泛应用于电脑、家用电器、通讯设备、数码设备等的信号传输或电源连接中，线束的两端压合有端子，以用于线束与线束连接件之间的连接，这样既方便电子设备的装配，又可以保证电子设备内部线路板或电子设备之间信号传输、连接的可靠性。

端子完成后要进行插胶壳，现有的插胶壳结构比较复杂，工艺流程较长，生产效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种单头打端子单头插胶壳机以及线材插胶壳的方法。

本发明采用下述技术方案：一种单头打端子单头插胶壳机，包括底座，该底座上设置有固定架，所述固定架上设置有Y向导轨，所述Y向导轨上设置有Y向滑块，该Y向滑块上设置有拉线机构，所述拉线机构的Y轴前端设置有选线机构，所述选线机构X轴方向的左侧设置有一侧剥皮机构，该一侧剥皮机构处设置有一侧端子机，所述选线机构X轴方向的右侧设置有切刀，该切刀在Y轴方向与拉线机构处于同一水平位置，所述切刀在X轴方向的左侧设置有二侧剥皮机构，所述底座在X轴方向的内侧边沿设置有X向导轨，该X向导轨上固定有搬送夹，所述搬送夹在X轴方向的左侧设置有二侧端子机，该二侧端子机在X轴方向的左侧设置有插胶壳机构。

进一步地，所述插胶壳机构包括推胶壳机构，该推胶壳机构在Z轴方向设置有两个并列的第一推进气缸和第二推进气缸，所述第一推进气缸设置在第二推进气缸的上部，所述推胶壳机构设置在第一推进气缸的上端，所述推胶壳机构在X轴方向的右侧设置有进胶壳机构，该进胶壳机构处设置有定位机构，该定位机构与设置在所述进胶壳机构的X轴方向的胶壳锁定机构对应，所述胶壳锁定机构包括Y向锁定气缸、锁定夹以及定位块，所述胶壳锁定机构在X轴方向的右侧设置有插胶壳机构，所述插胶壳机构与胶壳锁定机构处设置有端子转向机构，该端子转向机构的底部设置有排出机构。

进一步地，所述插胶壳机构包括Y向推进机构和Z向推进机构，所述Y向推进机构和Z向推进机构处分别匹配设置有Y向推进气缸和Z向推进气缸，所述Z向推进机构设置在Y向推进机构上，所述Z向推进机构的底部设置有插胶壳机，动作时，所述第二推进气缸向外推动，所述推胶壳机构取胶壳，第二推进气缸回位，第一推进气缸动作，将胶壳由推胶壳机构输送至进胶壳机构上的定位机构处，所述定位机构将胶壳输送至胶壳锁定机构，输送时，Y向锁定气缸动作，使得Y向锁定气缸前端的固定夹与定位块分离，胶壳送入，Y向锁定气缸二次动作，使得Y向锁定气缸前端的锁定夹将胶壳夹住，并继续向前推进，直到推进到插胶壳机构底部设置的X向输送导轨上，该X向输送导轨上设置有X向搬送夹，所述X向搬送夹将锁定夹输送至插胶壳机的底部，Y向推进机构和Z向推进机构依次动作，完成一侧插胶壳，插完后Y向推进机构和Z向推进机构二次依次动作，将锁定夹输送至原位，端子转向机构动作，将线缆翻转，翻转完成后进行二次插胶壳。

进一步地，所述二侧端子机处设置有排出端子机构，该排出端子机构包括端子排出滑块以及端子排出固定块，所述端子排出固定块内设置有滑轨，所述端子排出滑块固定在滑轨内部且通过弹簧与所述端子排出固定块连接，所述端子排出滑块的前端设置有牵引线，该牵引线的一侧是转动轮，该转动轮处设置有电机。