[发明专利]一种单头打端子单头插胶壳机以及线材插胶壳的方法

权利要求书

1.一种单头打端子单头插胶壳机，包括底座，该底座上设置有固定架，所述固定架上设置有Y向导轨，其特征在于，所述Y向导轨上设置有Y向滑块，该Y向滑块上设置有拉线机构，所述拉线机构的Y轴前端设置有选线机构，所述选线机构X轴方向的左侧设置有一侧剥皮机构，该一侧剥皮机构处设置有一侧端子机，所述选线机构X轴方向的右侧设置有切刀，该切刀在Y轴方向与拉线机构处于同一水平位置，所述切刀在X轴方向的左侧设置有二侧剥皮机构，所述底座在X轴方向的内侧边沿设置有X向导轨，该X向导轨上固定有搬送夹，所述搬送夹在X轴方向的左侧设置有二侧端子机，该二侧端子机在X轴方向的左侧设置有插胶壳机构；所述插胶壳机构包括推胶壳机构，该推胶壳机构在Z轴方向设置有两个并列的第一推进气缸和第二推进气缸，所述第一推进气缸设置在第二推进气缸的上部，所述推胶壳机构设置在第一推进气缸的上端，所述推胶壳机构在X轴方向的右侧设置有进胶壳机构，该进胶壳机构处设置有定位机构，该定位机构与设置在所述进胶壳机构的X轴方向的胶壳锁定机构对应，所述胶壳锁定机构包括Y向锁定气缸、锁定夹以及定位块，所述胶壳锁定机构在X轴方向的右侧设置有插胶壳机构，所述插胶壳机构与胶壳锁定机构处设置有端子转向机构，该端子转向机构的底部设置有排出机构；

所述插胶壳机构包括Y向推进机构和Z向推进机构，所述Y向推进机构和Z向推进机构处分别匹配设置有Y向推进气缸和Z向推进气缸，所述Z向推进机构设置在Y向推进机构上，所述Z向推进机构的底部设置有插胶壳机，动作时，所述第二推进气缸向外推动，所述推胶壳机构取胶壳，第二推进气缸回位，第一推进气缸动作，将胶壳由推胶壳机构输送至进胶壳机构上的定位机构处，所述定位机构将胶壳输送至胶壳锁定机构，输送时，Y向锁定气缸动作，使得Y向锁定气缸前端的固定夹与定位块分离，胶壳送入，Y向锁定气缸二次动作，使得Y向锁定气缸前端的锁定夹将胶壳夹住，并继续向前推进，直到推进到插胶壳机构底部设置的X向输送导轨上，该X向输送导轨上设置有X向搬送夹，所述X向搬送夹将锁定夹输送至插胶壳机的底部，Y向推进机构和Z向推进机构依次动作，完成一侧插胶壳，插完后Y向推进机构和Z向推进机构二次依次动作，将锁定夹输送至原位，端子转向机构动作，将线缆翻转，翻转完成后进行二次插胶壳；

所述二侧端子机处设置有排出端子机构，该排出端子机构包括端子排出滑块以及端子排出固定块，所述端子排出固定块内设置有滑轨，所述端子排出滑块固定在滑轨内部且通过弹簧与所述端子排出固定块连接，所述端子排出滑块的前端设置有牵引线，该牵引线的一侧是转动轮，该转动轮处设置有电机。

2.根据权利要求1所述的单头打端子单头插胶壳机，其特征在于，所述选线机构处设置有多个并列设置的选线夹，选线夹将排列整理好的线材依次由选线机构输送至切刀，所述切刀处设置有切刀气缸。

3.根据权利要求1所述的单头打端子单头插胶壳机，其特征在于，所述搬送夹处设置有搬送夹推送气缸。

4.根据权利要求1所述的单头打端子单头插胶壳机，其特征在于，所述拉线机构包括拉线夹，该拉线夹固定在拉线固定机构上，该拉线固定机构的上端设置有U型凹槽，该拉线夹固定在U型凹槽的内部，所述拉线机构处设置有拉线推进气缸，该拉线推进气缸推动Y向滑块在Y向导轨上移动。

5.一种线材插胶壳的方法，应用于所述权利要求1～4所述的单头打端子单头插胶壳机的任意一项，其特征在于，包括如下步骤，将线材首先放置到选线机构处，一次放置3～10条，放置好后并列设置的选线夹将整理好的线材依次通过拉线机构进行Y向拉动，其Y向行程依据设定而定，拉动时，拉线推进气缸动作，推动Y向滑块在Y向导轨上移动，当移动至行程位时，拉线推进气缸停止动作，切刀气缸动作，将线材切成设定的长度，切完后一端送入至一侧剥线机构进行剥皮，剥完皮后送入至一侧端子机进行打端子，打完端子后退回到选线机构处，由选线机构将另一端送入至二侧剥皮机构，进行另一侧剥皮，剥完皮后由搬送夹在X向导轨上移动将线材输送至二侧端子机进行二次打端子，端子打完后由排出端子机构排出，此时，电机动作，推动转动轮转动，牵引线将线材端子排出滑块拉出，拉动到插胶壳机构处，第二推进气缸向外推动，推胶壳机构取胶壳，第二推进气缸回位，第一推进气缸动作，将胶壳由推胶壳机构输送至进胶壳机构上的定位机构处，所述定位机构将胶壳输送至胶壳锁定机构，输送时，Y向锁定气缸动作，使得Y向锁定气缸前端的固定夹与定位块分离，胶壳送入，Y向锁定气缸二次动作，使得Y向锁定气缸前端的锁定夹将胶壳夹住，并继续向前推进，直到推进到插胶壳机构底部设置的X向输送导轨上，该X向输送导轨上设置有X向搬送夹，所述X向搬送夹将锁定夹输送至插胶壳机的底部，Y向推进机构和Z向推进机构依次动作，完成一侧插胶壳，插完后Y向推进机构和Z向推进机构二次依次动作，将锁定夹输送至原位，端子转向机构动作，将线缆翻转，翻转完成后进行二次插胶壳。