[发明专利]激光测距电路、激光测距装置、车辆防碰撞装置及其控制方法

说明书

本发明公开一种激光测距电路及激光测距装置、车辆防碰撞装置及其控制方法。激光测距电路包括DSP、CPLD、激光发射模块、激光接收模块、时差测量模块以及电源模块；所述DSP用于控制所述CPLD发出第一信号；所述激光发射模块在接收到所述第一信号时，发出第一探测信号；所述激光接收模块用于接收自被探测物反射回的第二探测信号并形成第二信号输入至所述时差测量模块；所述时差测量模块用于测量所述CPLD发出第一信号至所述信号处理电路发出所述第二信号的时长，并根据该时长值得到被探测物的距离值。本发明技术方案利用CPLD适于产生纳秒级的TTL信号这一特点，以使所述DSP通过所述CPLD发出第一信号，以实现本发明的激光测距电路高频率的特性。

技术领域

本发明涉及激光测距领域，特别涉及一种激光测距电路、激光测距装置、车辆防碰撞装置及其控制方法。

背景技术

当今激光测距在机器人定位、车辆防碰撞及无人驾驶等领域发挥重要的作用。目前常用的激光测距按技术途径一般分为脉冲法、相位法与三角法。国内一般多采用三角法测量，但是在检测速度上无法满足大多数情况下的需求，而且国内激光测距产品的测距精度低、分辨率低、性能不稳定以及视野窄，价格高等方面问题。一些厂家采用的激光测量方法多以摄像头检测光斑大小，这种方式对外界抗干扰比较差，不能适应外部光线的变化。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种激光测距电路、激光测距装置、车辆防碰撞装置及其控制方法；以使激光测距电路实现高频率、高精度的检测特性。

为实现上述目的，本发明提出的一种激光测距电路，包括DSP、CPLD、激光发射模块、激光接收模块、时差测量模块以及为所述DSP、CPLD、激光发射模块、激光接收模块、时差测量模块供电的电源模块；

所述DSP用于在接收到测距指令时，控制所述CPLD发出第一信号至所述激光发射模块和时差测量模块；

所述激光发射模块包括发射器以及与所述发射器连接的发射驱动电路；所述发射驱动电路在接收到所述第一信号时，控制所述发射器发出第一探测信号；

所述激光接收模块包括接收器以及与所述接收器连接的信号处理电路；所述接收器用于接收自被探测物反射回的第二探测信号并形成电信号输入至所述信号处理电路，所述信号处理电路对所述电信号进行放大及整形处理后形成第二信号，并将所述第二信号输出至所述时差测量模块；

所述时差测量模块，用于测量所述CPLD发出第一信号至所述信号处理电路发出所述第二信号的时长，并根据该时长值得到被探测物的距离值。

优选地，所述时差测量模块在得到所述被探测物的距离值后，向所述DSP发送第三信号；所述DSP接收到所述第四信号后，读取所述时差测量模块中的被探测物的距离值。

优选地，所述信号处理电路还将所述第二信号送至所述CPLD；

所述CPLD在接收到所述第二信号，且确定所述第二信号的脉宽小于预设的脉宽值时，向所述DSP发出表征所述第二信号为无效信号的第四信号；以使所述DSP丢弃当前的所述被探测物的距离值。

优选地，所述激光驱动电路包括驱动芯片，所述发射器包括激光二极管；所述激光驱动电路还包括第一二极管、第一电阻、第一电容；

所述驱动芯片的驱动脚与所述激光二极管的阴极连接，所述激光二极管的阳极与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端为第一供电端，所述供电端与所述电源模块连接；所述第一二极管的阳极与所述激光二极管的阴极连接，所述第一二极管的阴极与所述第一电阻的第二端连接；所述第一供电端与通过所述第一电容接地。

优选地，所述接收器包括光电二极管，所述信号处理电路包括信号转换单元以及信号放大单元；