[发明专利]激光测距电路、激光测距装置、车辆防碰撞装置及其控制方法

权利要求书

1.一种激光测距电路，其特征在于，包括DSP、CPLD、激光发射模块、激光接收模块、时差测量芯片以及为所述DSP、CPLD、激光发射模块、激光接收模块、时差测量芯片供电的电源模块；

所述DSP用于在接收到测距指令时，控制所述CPLD发出第一信号至所述激光发射模块和时差测量模块；

所述激光发射模块包括发射器以及与所述发射器连接的发射驱动电路；所述发射驱动电路在接收到所述第一信号时，控制所述发射器发出第一探测信号；

所述激光接收模块包括接收器以及与所述接收器连接的信号处理电路；所述接收器用于接收自被探测物反射回的第二探测信号并形成电信号输入至所述信号处理电路，所述信号处理电路对所述电信号进行放大及整形处理后形成第二信号，并将所述第二信号输出至所述时差测量模块；

所述信号处理电路包括依次串联的第一运放、第二运放、第三运放；所述第一运放用于将所述接收器输出的电流信号转化为电压信号，所述第二运放、第三运放均用于对所述电压信号进行放大；所述第三运放的输出端输出所述第二信号；

所述时差测量模块，用于测量所述CPLD发出第一信号至所述信号处理电路发出所述第二信号的时长，并根据该时长得到被探测物的距离值；所述时差测量模块为时差测量芯片；

所述信号处理电路还将所述第二信号送至所述CPLD；

所述CPLD在接收到所述第二信号，且确定所述第二信号的脉宽小于预设的脉宽值时，向所述DSP发出表征所述第二信号为无效信号的第四信号；以使所述DSP丢弃当前的所述被探测物的距离值。

2.如权利要求1所述的激光测距电路，其特征在于，所述时差测量模块在得到所述被探测物的距离值后，向所述DSP发送第三信号；所述DSP接收到所述第三信号后，读取所述时差测量模块中的被探测物的距离值。

3.如权利要求1所述的激光测距电路，其特征在于，所述激光驱动电路包括驱动芯片，所述发射器包括激光二极管；所述激光驱动电路还包括第一二极管、第一电阻、第一电容；

所述驱动芯片的驱动脚与所述激光二极管的阴极连接，所述激光二极管的阳极与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端为第一供电端，所述供电端与所述电源模块连接；所述第一二极管的阳极与所述激光二极管的阴极连接，所述第一二极管的阴极与所述第一电阻的第二端连接；所述第一供电端与通过所述第一电容接地。

4.如权利要求1所述的激光测距电路，其特征在于，所述接收器包括光电二极管，所述信号处理电路包括信号转换单元以及信号放大单元；

所述信号转换单元用于将所述接收器输出的电流信号转换成电压信号；所述信号转换单元包括第一运放，所述第一运放的反向端与所述光电二极管的阴极连接，所述光电二极管的阳极通过第二电阻与电源模块连接；所述第一运放的同向端接地，所述第一运放的输出端通过第三电阻与所述第一运放的反向端连接，所述第三电阻的两端并联第二电容，所述第一运放的输出端与所述信号放大单元连接；

所述信号放大单元用于将所述第一运放输出的电压信号进行放大；所述信号放大单元包括第二运放，所述第二运放的反向端通过第四电阻接地，所述第二运放的同向端通过第五电阻与所述第一运放的输出端连接，所述第二运放的输出端通过第六电阻与所述第二运放的反向端连接。

5.如权利要求4所述的激光测距电路，其特征在于，所述激光接收模块还包括比较器、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻；

所述第三运放的输出端依次经过第七电阻、第八电阻接地；且所述信号放大单元的输出端依次经过第九电阻、第三电容接地；

所述比较器的第一输入端连接于所述第七电阻与所述第八电阻之间，所述比较器的第二输入端连接于所述第八电阻和第三电容之间；

所述比较器的输出端为所述信号处理电路的输出端，且所述比较器的输出端输出所述第二信号。