[发明专利]一种PCB板孔位检测装置及方法

说明书

本发明公开一种PCB板孔位检测装置，工作台，光源，采集设备，相机和计算机，待测PCB板放置在工作台上，相机设置在待测PCB板正上方，相机与待测PCB板之间放置光源，光源所发射的光垂直于待测PCB板表面，采集设备设置在相机周围，相机与计算机连接，采集设备与计算机连接。本发明还公开一种PCB板孔位检测方法。本发明涉及机器视觉技术领域，通过对PCB板表面正面打光，形成图像，可以避免未完全打穿的孔无法检测的情形；通过采集PCB板的表面平面度，结合目标PCB板孔位调整相机的位置，利用相机采集PCB板表面图像，通过计算机对PCB板表面图像进行分析处理得到实际孔位位置，提高孔位检测精度。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种PCB板孔位检测装置及方法。

背景技术

自动光学检测是基于机器视觉的新型测试技术，用于PCB板孔位偏差检测的机器视觉测量技术能为钻孔设备提供数据分析，帮助钻孔设备提供商或客户监视钻孔设备的制程能力、改善工艺水平及减少产品报废率。目前，对PCB孔位精度检测大多采用背光光源从PCB板反面进行照射，配合线阵相机从PCB孔中透过的光线来识别孔位，有孔的地方由于透光而成像为白色，无孔的地方由于光线被遮挡而成像成黑色。背光光源配合线阵相机识别孔位的方案虽识别速度快，但检测精度不高，存在以下几点不足：

(1)无法检测未完全打穿的孔。

(2)背光光源或者是北侧PCB板本身表面凸起过高或者凹下过低会引起成像不清晰或者成像改变，进而影响测量精度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种高精度的PCB板孔位检测装置。

为了解决上述技术问题，本发明的另一个目的是提供一种高精度的PCB板孔位检测方法。

本发明所采用的技术方案是：一种PCB板孔位检测装置，包括：

工作台，用于放置待测PCB板；

光源，用于朝向PCB板表面出射定向光；

采集设备，用于采集PCB板表面平面度；

相机，用于采集PCB板表面图像；

计算机，用于获取目标PCB板表面标准孔位位置、接收所述采集设备采集的、PCB板表面平面度数据、接收所述相机采集的图像信号，调整所述相机和所述采集设备的位置，对接收到的图像进行处理分析得到PCB板表面孔位实际位置；

其中，待测PCB板放置在所述工作台上，所述相机设置在待测PCB板正上方，所述相机与待测PCB板之间放置所述光源，所述光源所发射的光垂直于待测PCB板表面，所述采集设备设置在所述相机周围，所述相机与所述计算机连接，所述采集设备与所述计算机连接。

作为上述方案的进一步改进，所述检测装置还包括透光板，所述透光板放置在所述工作台与待测PCB板之间。

优选的，所述透光板为玻璃板。

优选的，所述相机为面阵相机。

作为上述方案的进一步改进，所述检测装置还包括伺服设备，所述伺服设备分别与所述相机、所述计算机和所述采集设备连接，所述计算机通过所述伺服设备调整采集设备和相机的位置。

作为上述方案的进一步改进，所述采集设备为平面度测绘器。

一种PCB板孔位检测方法，包括：

放置步骤：将PCB板放置在工作台上；

平面度检测步骤：获取PCB板尺寸数据，检测PCB板表面平面度；

获取图像步骤：获取目标PCB板表面标准孔位位置，根据目标PCB板表面标准孔位位置、PCB板的平面度调整相机对PCB板表面的拍摄位置，获取PCB板表面图像；