[发明专利]一种PCB板孔位检测装置及方法

权利要求书

1.一种PCB板孔位检测装置，其特征在于，其包括：

工作台，用于放置待测PCB板；

光源，用于朝向PCB板表面出射定向光；

采集设备，用于采集PCB板表面平面度；

相机，用于采集PCB板表面图像；

计算机，用于获取目标PCB板表面标准孔位位置、接收所述采集设备采集的PCB板表面平面度数据、所述相机采集的图像信号，调整所述相机和所述采集设备的位置，对接收到的图像进行处理分析得到PCB板表面孔位实际位置；

其中，待测PCB板放置在所述工作台上，所述相机设置在待测PCB板正上方，所述相机与待测PCB板之间放置所述光源，所述采集设备设置在所述相机周围，所述相机与所述计算机连接，所述采集设备与所述计算机连接；

所述检测装置还包括伺服设备，所述伺服设备分别与所述相机、所述计算机和所述采集设备连接，所述计算机通过所述伺服设备调整采集设备和相机的位置；

所述伺服设备还用于，根据PCB板的所述表面平面度数据，调整所述相机与所述PCB板表面的物距。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板孔位检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括透光板，所述透光板放置在所述工作台与待测PCB板之间。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板孔位检测装置，其特征在于，所述透光板为玻璃板。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种PCB板孔位检测装置，其特征在于，所述相机为面阵相机。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板孔位检测装置，其特征在于，所述采集设备为平面度测绘器。

6.一种PCB板孔位检测方法，其特征在于，其包括：

放置步骤：将PCB板放置在工作台上；

平面度检测步骤：获取PCB板尺寸数据，检测PCB板表面平面度；

获取图像步骤：获取目标PCB板表面标准孔位位置，根据PCB板的平面度调整相机对PCB板表面的拍摄位置，获取PCB板表面图像；

测量孔位步骤：对PCB板表面图像进行图像处理分析得到PCB板表面实际孔位位置，将实际孔位位置与标准孔位位置进行对比；

其中，所述平面度检测步骤具体为：获取PCB板尺寸数据，对PCB板表面网格化得到多个网格，测量每个网格的平面度；

所述获取图像步骤具体为：获取目标PCB板表面标准孔位位置，根据网格平面度实时调节相机至PCB板表面的物距，获取PCB表面图像。