[发明专利]一种智能全自动停取车系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动停取车技术领域，尤其指一种立体车库与人工智能结合的汽车全自动停取车系统。

背景技术

数据表明，最近几年我国城市机动车辆平均以15％-20％增长速度增加，而同时期城市基础设施的平均增长速度只有2％-3％，目前车辆停车位已经不能满足汽车日益增长所带来的停车需求。停车难成为影响城市化进程的问题，各级政府针对城市停车难问题积极寻求解决的措施。机械式立体停车库相比地下停车库和停车楼可以极大的扩容停车位，因此，机械式的立体停车库应运而生，但是机械式的立体停车库缺少智能控制系统，使用过程中不够灵活，无法自动支付。一种能够引导同用快速找到停车位且能快速停取车的智能自动停取车系统便成为人们的期盼。

发明内容

本发明的目的在于，解决现有技术中机械式的立体停车库缺少智能控制系统和自动支付的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能全自动停取车系统，该系统包括机械式立体车库、云端支付系统、电气控制设备和智能终端系统，其中智能终端系统包括移动终端软件、移动终端通信的云平台和车库控制管理系统；车库控制管理系统设置在立体车库中；车库控制管理系统包括用于识别车辆车牌号码的图像识别系统，图像识别系统识别车辆车牌号码后控制车库控制管理系统自动开启立体机械车库大门或闸门；车库控制管理系统自动记录车辆的停车信息和停车时间并把相关数据上传到移动终端通信的云平台，移动终端通信的云平台将实时记录的停车信息发送到移动终端的软件中，车主可以通过移动终端的软件实时查看停车信息，进行续费或交费取车。

优选地，机械式立体车库包括若干层停车单元，每层停车单元有1到多排停车位，每层停车位均设有停车平台和用于驱动停车平台的升降电机和举升机械装置，该举升机械装置设有平移电机；停车平台内置了AGV举升小车，该AGV举升小车具有车轮抱紧装置用于将在停车平台上面的汽车移动到指定的单元停车位中和从指定的单元的停车位把汽车移动到停车平台上；停车平台设置了旋转平台，当车辆放置到停车平台上后，旋转平台可以将车辆旋转90度或180度，车辆车头驶进车库，出库后车头可以朝向外。

优选地，电气控制设备包括具有无线收发模块的上位机和设置于立体停车单元上用于自动将车辆存入车位或从车位取出车辆的执行装置，无线收发模块直接与移动终端通信的云平台进行信息通信交互控制，移动终端通过移动终端的通信设备向云平台进行查询或发送命令。执行装置包括升降主电路和平移主电路，升降主电路和平移主电路与上位机连接；升降主电路用于驱动升降电机的上下升降，平移主电路用于驱动平移电机左右平移，通过上位机实现综合调控，完成移车过程。

优选地，升降主电路包括三相电源，三相电源连接有若干并联的升降电机驱动单元，每个升降电机驱动单元包括依次连接的升降接触器、升降继电器和升降电机，三相电源和升降接触器之间还串联有相互并联的上升接触器和下降接触器，升降接触器和升降继电器之间串联有升降指示灯。

优选地，平移主电路包括三相电源，所述三相电源连接有若干并联的平移电机驱动单元，每个所述平移电机驱动单元包括依次连接的平移接触器、平移继电器和平移电机，三相电源与平移接触器之间还有串联有相互并联的左移接触器和左移接触器，所述平移接触器和平移继电器之间串联有横移指示灯。

优选地，电气控制设备还包括用于识别停车卡的射频装置，射频装置用于向停车卡写入车辆停车信息。

优选地，移动终端包括手机、平板电脑、智能手表、车载平台和其他可以从云平台上面接收或发送信息的设备。

优选地，机械式立体车库还包括用于AGV搬运小车、轮胎夹持搬运小车、滚轴式传送装置和履带式传输机构。

优选地，交费取车的支付方式包括云端支付系统、自动支付、移动支付、刷银行卡支付、投币支付、刷IC卡支付和扫二维码支付中的一种或多种。

本发明提供的智能自动停取车系统可以增加停车泊位，引导车主到达停车点，帮助车主快速停车和取车。用户注册绑定云端支付系统后，可以在该智能自动停取车系统实现自由停车、付费等一条龙服务，节约用户停取车时间，提高出行效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种智能自动停取车系统原理结构示意图；

图2为图1所示智能自动停取车系统的停车平台结构示意图；

图3为单列机械式立体车库结构示意图；

图4为双列机械式立体车库结构示意图；

图5为双列N行机械式立体车库结构示意图；