[发明专利]一种智能全自动停取车系统

权利要求书

1.一种智能全自动停取车系统，包括机械式立体车库(10)，电气控制设备(20)、智能终端系统(30)和云端支付系统(40)，其特征在于：

所述智能终端系统(30)包括移动终端软件、移动终端通信的云平台和车库控制管理系统；其中，所述车库控制管理系统设置在立体车库中；所述车库控制管理系统包括用于识别车辆车牌号码的图像识别系统，所述图像识别系统识别车辆车牌号码后控制车库控制管理系统自动开启立体机械车库大门或闸门；所述车库控制管理系统自动记录车辆的停车信息和停车时间并把相关数据上传到所述移动终端通信的云平台，所述移动终端通信的云平台将实时记录的停车信息发送到移动终端的软件中，车主可以通过所述移动终端的软件实时查看停车信息，进行续费或交费取车。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机械式立体车库(10)包括若干层停车单元，每层停车单元有1到多排停车位，每层停车位均设有停车平台(11)和用于驱动停车平台(11)的升降电机和举升机械装置，该举升机械装置设有平移电机；所述停车平台(11)内置了AGV举升小车(15)，该AGV举升小车(15)具有车轮抱紧装置用于将在停车平台(11)上面的汽车抱紧并根据控制指令移动到指定的单元停车位中和从指定的单元的停车位把汽车移动到停车平台上；所述停车平台(11)设置了旋转平台(16)，当车辆放置到停车平台(11)上后，旋转平台(16)可以将车辆旋转90度或180度，车辆车头驶进车库，出库后车头可以朝向外。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电气控制设备(20)包括具有无线收发模块的上位机和设置于立体停车单元上用于自动将车辆存入车位或从车位取出车辆的执行装置，无线收发模块直接与移动终端通信的云平台进行信息通信交互控制，移动终端通过移动终端的通信设备向云平台进行查询或发送命令。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述执行装置包括升降主电路和平移主电路，升降主电路和平移主电路与上位机连接；升降主电路用于驱动升降电机的上下升降，平移主电路用于驱动平移电机左右平移，通过上位机实现综合调控，完成移车过程。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述升降主电路包括三相电源，所述三相电源连接有若干并联的升降电机驱动单元，每个所述升降电机驱动单元包括依次连接的升降接触器、升降继电器和升降电机，三相电源和升降接触器之间还串联有相互并联的上升接触器和下降接触器，所述升降接触器和升降继电器之间串联有升降指示灯。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述平移主电路包括三相电源，所述三相电源连接有若干并联的平移电机驱动单元，每个所述平移电机驱动单元包括依次连接的平移接触器、平移继电器和平移电机，三相电源与平移接触器之间还有串联有相互并联的左移接触器和左移接触器，所述平移接触器和平移继电器之间串联有横移指示灯。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述电气控制设备(20)还包括用于识别停车卡的射频装置，射频装置用于向停车卡写入车辆停车信息。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，移动终端包括手机、平板电脑、智能手表、车载平台和其他可以从云平台上面接收或发送信息的设备。

9.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机械式立体车库(10)还包括用于AGV搬运小车、轮胎夹持搬运小车、滚轴式传送装置和履带式传输机构。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，交费取车的支付方式还包括自动支付、移动支付、刷银行卡支付、投币支付、刷IC卡支付和扫二维码支付中的一种或多种。