[发明专利]端子自动组装方法及装置

说明书

本发明提供了一种端子自动组装方法及装置，通过胶座上料气缸直接将胶座推送至超声波铆合机内，端子通过端子上料气缸推送至浸锡槽内进行浸锡处理，然后通过移动夹具夹送至电线颜色检测装置中，电线颜色检测装置将端子旋转至正确的位置，移动夹具再次将端子夹送至超声波铆合机上的胶座上，超声波铆合机动作，将端子铆合在胶座上，然后胶盖上料气缸将胶盖推送至已经铆接好端子的胶座上，超声波铆合机再次动作将胶盖与胶座铆压在一起；然后移动夹具将铆接好的端子移动至电气性能测试装置处进行电气性能试验，最后通过成品筛分装置根据电气试验的结果将成品推送到不同的收集槽内，不仅大幅提高了端子的组装效率，而且可以保证端子的组装质量。

技术领域

本发明涉及端子组装技术领域，具体涉及一种端子自动组装方法及装置。

背景技术

端子就是一种用在管套内的端子。它借助自身头部的弹性，保证其接触良好，从而保证电器管正常工作，具有良好的导电性能。端子主要包括：开关式电器端子、螺帽式电器端子和分断旋臂式电器端子。目前市面上开关式端子的加工普遍采用人工组装，即使用人工将胶座、端子和胶盖组合在一起，人工操作主要存在以下缺点：1、由于手工多工序操作，因而生产效率低；2、工人劳动作业强度大；3、产品质量受人为因素波动较大；4、生产成本高。

公开号为CN104966973A的中国专利申请公开了一种全自动端子机，包括台架和输送履带，所述输送履带固定安装在所述台架前端部，输送履带左端部安装有操作显示屏，所述操作显示屏正上方装有检测显示屏，所述输送履带的上方从左至右依次设置有剥外皮机构、除尘机构、第一检测机构、分线机构、切内皮机构、剥内皮机构、第二检测机构、送线机械手和铆压机构。该全自动端子机操作方便，其采用的自动分拣、自动检测和自动剥皮及自动铆压操作，极大的节省了人工成本，提高了生产效率，同时保证产品质量。但是该设备过于复杂，组装工艺过于繁琐，不利于设备的普及。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种端子自动组装方法及装置，可以取代人工作业，实现胶座、端子和胶盖的自动组装，并且自带检测系统，具有生产效率高、产品品质优良稳定等优点。

为实现上述技术方案，本发明提供了一种端子自动组装方法，具体包括如下步骤：

S1、胶座通过振动盘排列分料，并通过胶座上料气缸直接推送至超声波铆合机内；

S2、端子上料气缸将端子上料槽内的端子顶入浸锡槽内，然后通过移动夹具将浸锡槽内的端子夹出并移动至电线颜色检测装置中，电线颜色检测装置根据端子尾部电线的颜色将端子旋转至正确的位置，然后移动夹具再次将位置摆放正确的端子夹送至超声波铆合机上的胶座上；

S3、胶盖通过振动盘排列分料后，通过胶盖上料气缸推送至放置在超声波铆合机上的端子

顶部；

S4、超声波铆合机动作，将胶座、端子和胶盖铆合在一起；

S5、移动夹具将铆合好的成品从超声波铆合机上夹出并移送至电气性能测试装置内，电气性能测试装置动作检测成品的电气性能，并将检测信号传输至后续的成品筛分装置；

S6、成品筛分装置根据电气性能测试装置的检测信号自动将合格品和不合格品推送至成品去和次品区。

本发明还提供了一种实现上述端子自动组装方法的装置，包括：安装座；安装在安装座左上端的胶座上料气缸；安装在安装座左下端的端子上料气缸；正对端子上料气缸活动端末端安装的浸锡槽；安装在浸锡槽正上方且可横向移动的移动夹具；安装在安装座中部的超声波铆合机；安装在超声波铆合机左侧的电线颜色检测装置；安装在超声波铆合机右斜上方的胶盖上料气缸；安装在超声波铆合机右方的检测仪；安装在检测仪右方的电气性能测试装置；安装在电气性能测试装置右方的成品筛分装置；以及安装在成品筛分装置右侧的出料滑道。