[发明专利]端子自动组装方法及装置

权利要求书

1.一种端子自动组装方法，其特征在于具体包括如下步骤：

S1、胶座通过振动盘排列分料，并通过胶座上料气缸直接推送至超声波铆合机内；

S2、端子上料气缸将端子上料槽内的端子顶入浸锡槽内，然后通过移动夹具将浸锡槽内的端子夹出并移动至电线颜色检测装置中，电线颜色检测装置根据端子尾部电线的颜色将端子旋转至正确的位置，然后移动夹具再次将位置摆放正确的端子夹送至超声波铆合机内的胶座上；

S3、胶盖通过振动盘排列分料后，通过胶盖上料气缸推送至放置在超声波铆合机上的端子顶部；

S4、超声波铆合机动作，将胶座、端子和胶盖铆合在一起；

S5、移动夹具将铆合好的成品从超声波铆合机上夹出并移送至电气性能测试装置内，电气性能测试装置动作检测成品的电气性能，并将检测信号传输至后续的成品筛分装置；

S6、成品筛分装置根据电气性能测试装置的检测信号自动将合格品和不合格品分别推送至成品区 和次品区。

2.一种实现如权利要求1中所述端子自动组装方法的装置，其特征在于：包括安装座；

安装在安装座左上端的胶座上料气缸；

安装在安装座左下端的端子上料气缸；

正对端子上料气缸活动端末端安装的浸锡槽；

安装在浸锡槽正上方且可横向移动的移动夹具；

安装在安装座中部的超声波铆合机；

安装在超声波铆合机左侧的电线颜色检测装置；

安装在超声波铆合机右斜上方的胶盖上料气缸；

安装在超声波铆合机右方的检测仪；

安装在检测仪右方的电气性能测试装置；

安装在电气性能测试装置右方的成品筛分装置；以及

安装在成品筛分装置右侧的出料滑道。

3.如权利要求2所述一种实现如权利要求1中所述端子自动组装方法的装置，其特征在于：所述出料滑道设计成“人”字形，所述“人”字形出料滑道的一个出料口与次品槽连接，所述“人”字形出料滑道的另一个出料口与成品槽连接。

4.如权利要求2所述的一种实现如权利要求1中所述端子自动组装方法的装置，其特征在于：所述超声波铆合机包括台座、第一挡块组、第二挡块组、上顶块、铆压头、铆压电机和超声波发生器，所述铆压电机安装在台座顶端后部，所述第一挡块组和第二挡块组分立铆压头两侧，所述铆压头的正下方安装有上顶块，超声波发生器安装在铆压头的后方。